[發明專利]基于單差分電離層加權模型的中長基線RTK定位方法在審

申請號：	201911325255.4	申請日：	2019-12-20
公開（公告）號：	CN111025354A	公開（公告）日：	2020-04-17
發明（設計）人：	吳向陽;周詩洋	申請（專利權）人：	東南大學
主分類號：	G01S19/41	分類號：	G01S19/41;G01S19/44
代理公司：	南京經緯專利商標代理有限公司 32200	代理人：	朱小兵
地址：	210096 ***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于單差分電離層加權模型中長基線 rtk 定位方法
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【權利要求書】：

1.一種基于單差分電離層加權模型的中長基線RTK定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、在GNSS觀測方程秩虧的情況下，選擇不同的解算基礎對電離層浮點模型、固定模型和加權模型的觀測方程進行解算，獲得單差滿秩觀測方程；

步驟2、采用最小二乘方差分量估計獲取正確的隨機模型GNSS觀測值；

步驟3、對單差分電離層觀測數據進行分析，得出其與中長基線之間的關系，建立單差分電離層觀測值的加權隨機模型；

步驟4、在中長基線RTK定位中應用建立的單差分電離層加權隨機模型，快速解算整周模糊度，以增加RTK定位的站間距離，進行中長基線RTK定位。

2.根據權利要求1所述的單差分電離層加權模型中長基線RTK定位方法，其特征在于：在步驟1中，解決秩虧后，電離層浮點模型的滿秩觀測方程如下：

其中，和分別為單差碼和相位，r和u代表兩臺接收機，跟蹤的衛星系統為s_*＝1_*，...，m_*，頻率為f_*＝1_*，...，f_*，m_*和f_*分別為衛星數量和系統頻率；是從接收機u到衛星的單位矢量，通過線性化方程組得到相對于接收機的坐標，表示為(x^s-x_u)^T/||x^s-x_u||，x^s和x_u代表衛星和接收機的坐標；代表在一個GNSS中從頻1_*到頻j_*的電離層延遲轉換，表示頻j_*的波長；Δx_ru＝x_u-x_r代表接收機相對坐標，x_u、x_r為兩個接收機位置；代表碼延遲的相對接收機時間，代表接收機相對碼延遲，代表接收機間相對相位延遲，代表接收端差分碼偏差對相對延遲的影響，代表整周模糊度。