[發明專利]用于輔助交通工具的駕駛員的方法和駕駛員輔助系統

有效

• 申請號: 201911324124.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111354187B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: S.麥克斯;T.岡澤爾
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 任麗榮

本發明涉及一種用于輔助交通工具的駕駛員駕駛交通工具的方法，其中采集交通工具的周圍環境，周圍環境采集包括行車道的延伸走向以及其它的交通參與者的移動數據。本發明的方法的特征在于，針對所采集的周圍環境調取歷史數據，所述歷史數據至少由所述周圍環境中的交通參與者的過去的行駛機動動作獲得，分析所采集的交通工具的周圍環境并且與所采集的其它的交通參與者中的至少一個第二交通參與者相關地確定交通工具的交通狀況，借助調取的歷史數據和當前的交通狀況預測第二交通參與者的預計的行駛機動動作并且根據第二交通參與者的預測的行駛機動動作產生用于輔助駕駛員駕駛交通工具的控制信號。本發明還涉及一種用于實施所述方法的駕駛員輔助系統。

技術領域

本發明涉及一種用于輔助交通工具的駕駛員駕駛交通工具的方法。在所述方法中，采集所述交通工具的周圍環境。在此，周圍環境采集包括采集行車道的延伸走向以及其它的交通參與者的移動數據。此外，本發明涉及一種于輔助交通工具的駕駛員駕駛交通工具的駕駛員輔助系統。所述系統包括用于采集所述交通工具的周圍環境的周圍環境采集裝置。所述周圍環境采集裝置設計用于采集行車道的延伸走向以及其它的交通參與者的移動數據。

背景技術

由DE 10 2012 208 254 A1已知一種用于產生交通區域中的當前的狀況圖像的方法。在此，將描述局部限制狀況的周圍環境數據、地圖數據和/或大量交通工具的位置數據發送至數據庫。周圍環境數據借助周圍環境傳感器或者交通工具傳感器采集，地圖數據從數字存儲器讀出并且位置數據借助全球衛星定位系統確定。在所述方法中，將傳輸至數據庫的數據與已經存在于數據庫中的狀況圖像連續地合并為當前的狀況圖像。

由DE 10 2015 219 467 A1已知一種用于運行中央服務器的方法，所述中央服務器實現對包含交通規則的規則地圖的中央管理。規則地圖可以從中央服務器發送至交通工具。此外，可以由交通工具借助一些周圍環境傳感器識別周圍環境狀態，基于所述周圍環境狀態導出交通規則，基于至少一條交通規則產生規則地圖并且將規則地圖發送至中央服務器。

由DE 10 2016 113 903 A1已知一種系統，通過所述系統收集其它的交通工具的行駛行為。隨即分析行駛行為并且可以確定可能的規劃的行駛路線的概率。

由DE 103 34 620 A1已知一種用于在交通中的當前交通狀況下輔助交通工具的駕駛員的方法。在所述方法中，與當前的行駛運動同步地采集關于交通標志的信息。交通標志信息隨即在相關性、優先性、道路/交通工具拓撲學和一致性方面被評估，從而能夠向駕駛員輸出輔助的提示。

最后，DE 10 2011 082 761 A1描述了一種方法，通過所述方法能夠采集并且存儲交通工具行駛行為。

在駕駛交通工具時必須關注其它的交通參與者的移動。尤其需要避免與其它的交通參與者碰撞。這既適用于人類駕駛員也適用于借助駕駛員輔助系統或者自主的交通工具實現的交通工具的半自動或者全自動化的行駛。借助按照本發明的方法或者按照本發明的駕駛員輔助系統應該尤其在這些可能與其它移動的交通參與者碰撞的交通狀況中輔助交通工具的駕駛員。在此，對駕駛員的輔助也可以在于，為用于部分自動化或者全自動化的行駛的控制裝置提供控制信號。

發明內容

因此，本發明所要解決的技術問題在于，提供一種輔助交通工具的駕駛員以避免與移動的其它交通參與者碰撞的方法和駕駛員輔助系統。然而在此，不應該由于對交通工具的運動行為的提示或者干預而不必要地影響交通工具在交通中的行駛流動性。