[發(fā)明專利]用于輔助交通工具的駕駛員的方法和駕駛員輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911324124.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111354187B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S.麥克斯;T.岡澤爾
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 任麗榮

1.一種用于輔助交通工具(1)的駕駛員駕駛交通工具(1)的方法，其中，

采集所述交通工具(1)的周圍環(huán)境，其中，周圍環(huán)境采集包括行車道(3)的延伸走向以及其它的交通參與者(4)的移動數(shù)據(jù)，

其特征在于，

針對所采集的周圍環(huán)境調(diào)取歷史數(shù)據(jù)，所述歷史數(shù)據(jù)至少由所述周圍環(huán)境中的交通參與者的過去的行駛機動動作獲得，其中，為了產(chǎn)生針對地理區(qū)域的歷史數(shù)據(jù)，至少在時間區(qū)間內(nèi)多次地采集大量的交通參與者的移動數(shù)據(jù)，

分析所采集的交通工具(1)的周圍環(huán)境并且與所采集的其它的交通參與者(4)中的至少一個第二交通參與者(4-1)相關(guān)地確定所述交通工具(1)的交通狀況，

借助調(diào)取的歷史數(shù)據(jù)和當(dāng)前的交通狀況預(yù)測第二交通參與者(4-1)的預(yù)計的行駛機動動作并且

根據(jù)第二交通參與者(4-1)的預(yù)測的行駛機動動作產(chǎn)生用于輔助駕駛員駕駛所述交通工具(1)的控制信號，

其中，所述第二交通參與者是第二交通工具，其中，所述交通狀況對應(yīng)于交通規(guī)則，其中，對應(yīng)于交通狀況的交通規(guī)則借助歷史數(shù)據(jù)從交通參與者的過去的行駛機動動作中獲得，其中，從所采集的行駛機動動作中推導(dǎo)出交通規(guī)則，其中，在預(yù)測第二交通參與者(4-1)的行駛機動動作時，根據(jù)第二交通參與者(4-1)的移動數(shù)據(jù)和所采集的交通狀況來檢驗第二交通參與者(4-1)預(yù)計是否將遵守所確定的交通規(guī)則。

2.按權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

基于所采集的大量的交通參與者的移動數(shù)據(jù)，分析所述地理區(qū)域中的交通狀況并且確定對應(yīng)于所述交通狀況的行駛機動動作并且

結(jié)合所確定的交通狀況將所確定的行駛機動動作存儲為歷史數(shù)據(jù)。

3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

將歷史數(shù)據(jù)存儲在地理地圖中，所述地理地圖包括行車道(3)以及適用于所述行車道(3)的交通規(guī)則和過去由交通參與者在行車道(3)上實施的行駛機動動作，并且

針對所確定的交通狀況調(diào)取具有歷史數(shù)據(jù)的地理地圖。

4.按權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

至少一條交通規(guī)則是優(yōu)先通行規(guī)則。

5.按權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

在預(yù)測第二交通參與者(4-1)的行駛機動動作時，將第二交通參與者(4-1)的移動數(shù)據(jù)與處于相同的交通狀況中的交通參與者的過去的行駛機動動作的移動數(shù)據(jù)相比較。

6.按權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

針對所述交通狀況，根據(jù)第二交通參與者(4-1)的預(yù)測的行駛機動動作和/或根據(jù)所確定的交通狀況來確定產(chǎn)生控制信號的時間點和/或位置。

7.按權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

在采集交通工具(1)的周圍環(huán)境時，分析交通工具(1)和/或其它的交通參與者(4)的行駛行為。

8.按權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

為了分析其它的交通參與者(4)的行駛行為，將所述其它的交通參與者(4)的數(shù)據(jù)傳輸至所述交通工具(1)。

9.按權(quán)利要求8所述的方法，

其特征在于，

第二交通參與者是第二交通工具(4-1)，

將用于操作第二交通工具(4-1)的裝置的數(shù)據(jù)傳輸至所述交通工具(1)并且

在預(yù)測第二交通工具(4-1)的行駛機動動作時，考慮所傳輸?shù)挠糜诓僮鞯诙煌üぞ?4-1)的裝置的數(shù)據(jù)。

10.按權(quán)利要求9所述的方法，

其特征在于，

傳輸至所述交通工具(1)的數(shù)據(jù)包括對第二交通工具(4-1)的裝置的操作，所述操作影響交通工具(1)的移動。