[發(fā)明專利]一種虛擬場景中訓(xùn)練路徑的生成方法及裝置

在審

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• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111158475A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛志東;夏俊;區(qū)士頎;陳維亞;屠宸宇;周成
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)鄂州工業(yè)技術(shù)研究院;華中科技大學(xué)
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G16H20/30
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

1.一種虛擬場景中訓(xùn)練路徑的生成方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備具有感應(yīng)裝置和圖像輸出裝置，所述方法包括：

通過所述感應(yīng)裝置對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測，獲得所述目標(biāo)區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，其中，所述電子設(shè)備位于所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)；

基于所述地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建虛擬場景圖像，并通過所述圖像輸出裝置輸出所述虛擬場景圖像；

獲取第一用戶的第一位置信息，并基于所述第一位置信息規(guī)劃第一訓(xùn)練路徑；

通過所述圖像輸出裝置輸出所述第一訓(xùn)練路徑，以使得所述第一用戶參照所述第一訓(xùn)練路徑驅(qū)動所述電子設(shè)備行走，以供所述第一用戶進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述感應(yīng)裝置對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測，獲得所述目標(biāo)區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，包括：

在第二用戶驅(qū)動所述電子設(shè)備沿著所述目標(biāo)區(qū)域的邊界行走過程中，通過所述感應(yīng)裝置對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測，獲得所述第二用戶走過的路線；

判斷所述路線是否完全閉合；

若未完全閉合，則輸出提示信息，以使得所述第二用戶繼續(xù)驅(qū)動所述電子設(shè)備沿著所述目標(biāo)區(qū)域的邊界行走過，直至所述路線完全閉合；

基于所述路線，構(gòu)建所述地圖數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過所述感應(yīng)裝置對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測，獲得所述目標(biāo)區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)之后，還包括：

基于第二用戶的標(biāo)記操作，在所述地圖數(shù)據(jù)中標(biāo)記出障礙物的位置。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在通過所述圖像輸出裝置輸出所述第一訓(xùn)練路徑之后，還包括：

檢測所述第一用戶是否在規(guī)定的路程或規(guī)定的時間內(nèi)，到達(dá)所述第一訓(xùn)練路徑的終點(diǎn)；

若未到達(dá)，則基于第一實(shí)際路徑規(guī)劃第二訓(xùn)練路徑，其中，所述第一實(shí)際路徑是所述第一用戶在參考所述第一訓(xùn)練路徑行走時的真實(shí)路徑；

通過所述圖像輸出裝置輸出所述第二訓(xùn)練路徑，以供所述第一用戶繼續(xù)所述康復(fù)訓(xùn)練。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第一實(shí)際路徑規(guī)劃第二訓(xùn)練路徑，包括：

基于特定概率，確定所述第二訓(xùn)練路徑的類型，其中，所述特定概率由第二用戶預(yù)先設(shè)置，所述類型包括直線或弧線；

獲取與所述第一實(shí)際路徑相關(guān)的路徑信息；

基于所述第二訓(xùn)練路徑的類型和所述第一實(shí)際路徑相關(guān)的路徑信息，規(guī)劃所述第二訓(xùn)練路徑。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二訓(xùn)練路徑的類型和所述第一實(shí)際路徑相關(guān)的路徑信息，包括：

在所述第二訓(xùn)練路徑為直線時，獲取所述第一用戶的第二位置信息；

獲取所述第一實(shí)際路徑的第一偏離度，其中，所述第一偏離度用于表示所述第一實(shí)際路徑相對于所述第一訓(xùn)練路的偏離程度；

基于所述第二位置信息和所述第一偏離度，確定所述第二訓(xùn)練路徑。

7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二訓(xùn)練路徑的類型和所述第一實(shí)際路徑相關(guān)的路徑信息，包括：

在所述第二訓(xùn)練路徑為弧線時，確定所述第一實(shí)際路徑的起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)；

基于所述第一實(shí)際路徑的起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)，確定所述第二訓(xùn)練路徑。

8.一種虛擬場景中訓(xùn)練路徑的生成裝置，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備具有感應(yīng)裝置和圖像輸出裝置，所述裝置包括：

探測模塊，用于通過所述感應(yīng)裝置對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測，獲得所述目標(biāo)區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，其中，所述電子設(shè)備位于所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)；

構(gòu)建模塊，用于基于所述地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建虛擬場景圖像；

第一輸出模塊，用于通過所述圖像輸出裝置輸出所述虛擬場景圖像；

第一規(guī)劃模塊，用于獲取第一用戶的第一位置信息，并基于所述第一位置信息規(guī)劃第一訓(xùn)練路徑；

第二輸出模塊，用于通過所述圖像輸出裝置輸出所述第一訓(xùn)練路徑，以使得所述第一用戶參照所述第一訓(xùn)練路徑驅(qū)動所述電子設(shè)備行走，以供所述第一用戶進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。