[發明專利]一種虛擬場景中訓練路徑的生成方法及裝置

在審

• 申請號: 201911323343.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111158475A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 薛志東;夏俊;區士頎;陳維亞;屠宸宇;周成
• 申請（專利權）人: 華中科技大學鄂州工業技術研究院;華中科技大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G16H20/30
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

本發明公開了一種虛擬場景中訓練路徑的生成方法，應用于電子設備中，電子設備具有感應裝置和圖像輸出裝置，包括：通過感應裝置對目標區域進行探測，獲得目標區域的地圖數據；基于地圖數據構建虛擬場景圖像，并通過圖像輸出裝置輸出虛擬場景圖像；獲取第一用戶的第一位置信息，并基于第一位置信息規劃第一訓練路徑；通過圖像輸出裝置輸出第一訓練路徑，以使得第一用戶參照第一訓練路徑驅動電子設備行走，以供第一用戶進行康復訓練。本發明可以減少病人在康復訓練中的疲倦感，提高康復訓練效果。同時，本發明還公開了一種虛擬場景中訓練路徑的生成裝置和計算機可讀存儲介質。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種虛擬場景中訓練路徑的生成方法及裝置。

背景技術

康復訓練，是指是綜合、協調地應用各種措施，消除或減輕病、傷、殘者身心及社會功能障礙，增強其自立能力，改變其生活狀態，使其最終重返社會、提高生活質量的過程。骨科訓練是康復的一個重要分支，也是各類骨科疾病、創傷的保守治療以及術前、術后處理中不可或缺的環節。

但是，目前的康復訓練方法都比較陳舊，缺乏現代化技術和設備的支持，病人的訓練過程易疲倦，導致康復訓練的效果不好，不利于病人肢體活動能力的恢復。

發明內容

本申請實施例通過提供一種虛擬場景中訓練路徑的生成方法及裝置，解決了現有技術中的康復訓練方法，病人訓練過程易疲倦，訓練效果不好的技術問題，實現了利用虛擬現實技術為用戶提供好的康復訓練，減少訓練過程的疲倦感，提高康復訓練效果的技術效果。

第一方面，本申請通過本申請的一實施例提供如下技術方案：

一種虛擬場景中訓練路徑的生成方法，應用于電子設備中，所述電子設備具有感應裝置和圖像輸出裝置，所述方法包括：

通過所述感應裝置對目標區域進行探測，獲得所述目標區域的地圖數據，其中，所述電子設備位于所述目標區域內；

基于所述地圖數據，構建虛擬場景圖像，并通過所述圖像輸出裝置輸出所述虛擬場景圖像；

獲取第一用戶的第一位置信息，并基于所述第一位置信息規劃第一訓練路徑；

通過所述圖像輸出裝置輸出所述第一訓練路徑，以使得所述第一用戶參照所述第一訓練路徑驅動所述電子設備行走，以供所述第一用戶進行康復訓練。

優選地，所述通過所述感應裝置對目標區域進行探測，獲得所述目標區域的地圖數據，包括：

在第二用戶驅動所述電子設備沿著所述目標區域的邊界行走過程中，通過所述感應裝置對所述目標區域進行探測，獲得所述第二用戶走過的路線；

判斷所述路線是否完全閉合；

若未完全閉合，則輸出提示信息，以使得所述第二用戶繼續驅動所述電子設備沿著所述目標區域的邊界行走過，直至所述路線完全閉合；

基于所述路線，構建所述地圖數據。

優選地，在所述通過所述感應裝置對目標區域進行探測，獲得所述目標區域的地圖數據之后，還包括：

基于第二用戶的標記操作，在所述地圖數據中標記出障礙物的位置。

優選地，在通過所述圖像輸出裝置輸出所述第一訓練路徑之后，還包括：

檢測所述第一用戶是否在規定的路程或規定的時間內，到達所述第一訓練路徑的終點；

若未到達，則基于第一實際路徑規劃第二訓練路徑，其中，所述第一實際路徑是所述第一用戶在參考所述第一訓練路徑行走時的真實路徑；

通過所述圖像輸出裝置輸出所述第二訓練路徑，以供所述第一用戶繼續所述康復訓練。