[發明專利]用于自動包裝鞋的方法和系統

在審

• 申請號: 201911323020.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111348269A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 烏利齊·鮑爾;烏利齊·斯坦多夫;雷蒙多·阿爾托·默卡多;達尼洛·納西門托;福爾克爾·克思;克勞斯-迪特爾·科斯特
• 申請（專利權）人: 阿迪達斯股份公司
• 主分類號: B65B57/10
• 分類號: B65B57/10;B65B5/04;B65B57/02;B65D25/20;G06K17/00;G06Q50/04
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 王蕊;段曉玲

本發明涉及一種用于自動包裝鞋的系統，包括用于從待包裝的鞋或鞋對中確定鞋類型信息的裝置，用于將鞋或鞋對自動包裝在包裝容器中的裝置，以及至少部分地基于所確定的鞋類型信息來動態控制自動包裝的裝置。

技術領域

本發明涉及鞋的自動包裝方法和系統。

背景技術

現代過程自動化方法和設備已成功應用于制鞋業的許多不同方面。例如，如DE 102013 221018 A1、DE 10 2013 221020 A1和DE 10 2016 208998 A1中所公開的，申請人最近開發了幾種高度自動化的制鞋構思。

但是，隨后將制造的鞋包裝到鞋盒中和/或將已裝填的鞋盒包裝到較大的運輸盒中的操作仍在很大程度上手動進行，并且僅部分地自動化。缺乏自動化的一個原因是，在將一只鞋或一對鞋包裝到正確的鞋盒中并準備好運輸到所需的運輸目的地(例如零售店或個人客戶)之前，必須執行的不同過程步驟的差異很大。

最近，已經提出了幾種用于鞋的包裝的自動化構思。例如，在現有技術中(例如，參見CN 207,292,510)已知使用包裝機器人將鞋自動包裝到鞋盒中，其中，通過電動傳送帶將待包裝的鞋以及其中包裝有鞋的鞋盒提供給至機器人。

此外，現有技術文獻CN 105,730,760提供了一種用于鞋盒的自動快遞包裝裝置，其配置為將單個鞋盒包裝到相應的運輸袋或外部紙箱中，并且配置為提供具有相應運輸標簽的外部紙箱。

另外，現有技術文獻CN 207,482,279提供了用于鞋生產的自動包裝設備，其包括兩個基本共線布置的傳送帶，第一帶提供待包裝的鞋對，第二帶提供相應的鞋盒。然后，電動吊車夾持器將該鞋對插入相應的鞋盒中。

然而，現有技術中已知的包裝方法和系統具有各種缺陷。例如，自動化程度仍然不足，因為仍然需要手動執行幾個包裝步驟，例如準備正確的鞋盒。此外，現有技術中已知的包裝系統可能無法提供足夠的靈活性和/或準確性，以將某些特征(諸如尺寸、型號、顏色等)不同的鞋包裝到正確匹配的鞋盒中。因此，常規的包裝系統仍然很大程度上受到錯誤的影響，例如，待包裝的鞋的順序和/或空間布置不正確和/或提供給包裝部分的鞋盒的順序不正確。這種錯誤通常會導致包裝系統停機。而且，每次必須包裝具有新特性(諸如尺寸、型號、顏色等)的新一批鞋時，常規的包裝系統都必須進行手動重新配置。

另外，還可以優化用于將已裝填的鞋盒包裝到較大的運輸箱中的已知方法和系統。例如，已裝填的鞋盒也仍被手動包裝到相應的運輸箱中。

發明內容

因此，本發明所要解決的問題是改進鞋的自動包裝，從而至少部分地克服現有技術的上述缺點。

本申請的獨立權利要求的主題至少部分地解決了上述問題。本發明的示例性實施方式在從屬權利要求中描述。

在一個實施方式中，本發明提供了一種用于自動包裝鞋的系統，該系統包括：用于從待包裝的鞋或鞋對中確定鞋類型信息的裝置；用于將鞋或鞋對自動包裝在包裝容器中的裝置；以及用于至少部分地基于所確定的鞋類型信息來動態地控制自動包裝的裝置。

因此，本質上，要求保護的發明提供了一種系統，該系統允許在自動包裝一批鞋的同時連續且實時地動態地控制、調整和/或檢查自動包裝過程。

例如，待包裝的鞋可以以預定的或甚至隨機的順序提供給系統。系統然后可以從提供給系統用于包裝的每只鞋或每對鞋確定鞋類型信息。然后可以基于所確定的鞋類型信息來動態地調整、控制和/或檢查包裝過程的各個步驟。因此，例如，在每次將新的一批鞋提供給系統進行包裝時不必手動重新配置自動包裝系統。

此外，即使要包裝的一批鞋中的鞋之間存在很大差異，該系統也可以成功運行。例如，該系統可以由分別為特定顧客定制的多個不同鞋對來供給。然后，系統可以使用確定的鞋類型信息來執行和動態調整每個定制鞋對的所需包裝步驟。