[發明專利]控制方法及相關產品

有效

• 申請號: 201911322457.3
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110962832B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 鄭旭陽;胡振偉;卿明;熊武
• 申請（專利權）人: 重慶長安工業(集團)有限責任公司深圳分公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請公開了一種控制方法及相關產品。控制方法包括：獲取第一目標功率；根據發動機外特性獲取第一目標功率對應的目標轉速及目標扭矩；根據目標轉速調整發動機的轉速，并根據目標扭矩調整電機的扭矩；獲取發動機的實際扭矩；當發動機的實際扭矩與目標扭矩不相符時，將電機的扭矩調整至與發動機的實際扭矩的差值在第一扭矩差值范圍內。這樣在調整電機的扭矩的同時調整發動機的轉速，并不需要調整電機的扭矩之后再調整發動機的轉速，降低了功率切換的響應時間。而且調整發動機的功率之后，當發動機的實際扭矩與目標扭矩不相同時，將電機的扭矩調整至與發動機的實際扭矩的差值在第一扭矩差值范圍內，這樣能夠使得電機的扭矩與發動機的扭矩保持平衡。

技術領域

本申請涉及發動機控制技術領域，尤其涉及了一種控制方法及相關產品。

背景技術

相關技術中，在車輛需要切換發動機的功率時，車輛的輔助動力單元根據整車控制器發送的功率調整發動機的功率。然而通常情況下，為了使得發動機的扭矩與電機的扭矩保持平衡，常常會先根據整車控制器發送的發動機的功率調整電機的扭矩，再調整發動機的功率，這樣會導致發動機的功率切換響應時間較長。

發明內容

為了降低發動機的功率切換響應時間，本申請實施例提供一種控制方法及相關產品。

第一方面，本申請實施例提供了一種控制方法，用于動力系統，所述動力系統包括發動機和與所述發動機連接的電機，所述發動機用于驅動所述電機轉動，所控制方法包括：

獲取第一目標功率；

根據發動機外特性獲取所述第一目標功率對應的目標轉速及目標扭矩；

根據所述目標轉速調整所述發動機的轉速，并根據所述目標扭矩調整所述電機的扭矩；

獲取所述發動機的實際扭矩；

當所述發動機的實際扭矩與所述目標扭矩不相符時，將所述電機的扭矩調整至與所述發動機的實際扭矩的差值在第一扭矩差值范圍內。

在某些實施例中，所述當所述發動機的實際扭矩與所述目標扭矩不相符時，將所述電機的扭矩調整至與所述發動機的實際扭矩的差值在第一扭矩差值范圍內包括：

判斷所述發動機的實際扭矩與所述目標扭矩的差值是否在第二扭矩差值范圍內；

當所述發動機的實際扭矩與所述目標扭矩的差值不在第二扭矩差值范圍內時，執行扭矩調整步驟，使得所述電機的實際扭矩與所述發動機的實際扭矩的差值在第一扭矩差值范圍內；所述扭矩調整步驟包括：

獲取所述發動機的實際轉速與所述目標轉速的第一轉速差值；

根據所述第一轉速差值調整所述電機的扭矩；

獲取所述發動機的實際扭矩和調整后的所述電機的實際扭矩；

判斷所述發動機的實際扭矩與調整后的電機的實際扭矩的差值是否在第一扭矩差值范圍內；

若否，返回步驟：獲取所述發動機的實際轉速與所述目標轉速的第一轉速差值，直到所述發動機的實際扭矩與調整后的電機的實際扭矩的差值在第一扭矩差值范圍內。

在某些實施例中，所述根據所述第一轉速差值調整所述電機的扭矩包括：

獲取與所述第一轉速差值對應的扭矩保護因子；

根據所述第一轉速差值對應的扭矩保護因子調整所述電機的扭矩。

在某些實施例中，所述根據所述目標轉速調整所述發動機的轉速包括：

獲取所述發動機的當前轉速；

判斷所述發動機的當前轉速與所述目標轉速的第二轉速差值是否在預設轉速差值范圍內；