[發明專利]控制方法及相關產品

有效

• 申請號: 201911322457.3
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110962832B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 鄭旭陽;胡振偉;卿明;熊武
• 申請（專利權）人: 重慶長安工業(集團)有限責任公司深圳分公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種控制方法，用于動力系統，其特征在于，所述動力系統包括發動機和與所述發動機連接的電機，所述發動機用于驅動所述電機轉動，所控制方法包括：

獲取第一目標功率；

根據發動機外特性獲取所述第一目標功率對應的目標轉速及目標扭矩；

根據所述目標轉速調整所述發動機的轉速，并根據所述目標扭矩調整所述電機的扭矩；

獲取所述發動機的實際扭矩；

當所述發動機的實際扭矩與所述目標扭矩不相符時，將所述電機的扭矩調整至與所述發動機的實際扭矩的差值在第一扭矩差值范圍內。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述當所述發動機的實際扭矩與所述目標扭矩不相符時，將所述電機的扭矩調整至與所述發動機的實際扭矩的差值在第一扭矩差值范圍內包括：

判斷所述發動機的實際扭矩與所述目標扭矩的差值是否在第二扭矩差值范圍內；

當所述發動機的實際扭矩與所述目標扭矩的差值不在第二扭矩差值范圍內時，執行扭矩調整步驟，使得所述電機的實際扭矩與所述發動機的實際扭矩的差值在第一扭矩差值范圍內；所述扭矩調整步驟包括：

獲取所述發動機的實際轉速與所述目標轉速的轉速差值；

根據所述轉速差值調整所述電機的扭矩；

獲取所述發動機的實際扭矩和調整后的所述電機的實際扭矩；

判斷所述發動機的實際扭矩與調整后的電機的實際扭矩的差值是否在第一扭矩差值范圍內；

若否，返回步驟：獲取所述發動機的實際轉速與所述目標轉速的轉速差值，直到所述發動機的實際扭矩與調整后的電機的實際扭矩的差值在第一扭矩差值范圍內。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述轉速差值調整所述電機的扭矩包括：

獲取與所述轉速差值對應的扭矩保護因子；

根據所述轉速差值對應的扭矩保護因子調整所述電機的扭矩。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述目標轉速調整所述發動機的轉速包括：

獲取所述發動機的當前轉速；

判斷所述發動機的當前轉速與所述目標轉速的轉速差值是否在預設轉速差值范圍內；

當所述轉速差值不在預設轉速差值范圍內時，根據所述轉速差值調整所述發動機的轉速，返回步驟：獲取所述發動機的當前轉速，直到所述發動機的當前轉速與所述目標轉速的轉速差值在所述預設轉速差值范圍內。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述目標扭矩調整所述電機的扭矩包括：

獲取所述電機的當前扭矩；

判斷所述當前扭矩與所述目標扭矩的差值是否在第三扭矩差值范圍內；

當所述當前扭矩與所述目標扭矩的差值不在所述第三扭矩差值范圍內時，根據所述當前扭矩與所述目標扭矩的差值調整所述電機的扭矩，返回步驟：獲取所述電機的當前扭矩，直到所述當前扭矩與所述目標扭矩的差值在所述第三扭矩差值范圍內。

6.根據權利要求1-5任一項所述的控制方法，其特征在于，所述獲取第一目標功率包括：

接收整車控制器發送的第二目標功率；

根據所述第二目標功率和誤差調整系數獲得所述第一目標功率。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述獲取第一目標功率之前，所述控制方法還包括：

獲取整車控制器發送的第一功率；

根據所述第一功率調整所述發動機的功率；

獲取所述發動機的實際功率；

向所述整車控制器發送所述發動機的實際功率；

接收所述整車控制器發送的所述誤差調整系數，所述誤差調整系數是所述整車控制器根據所述第一功率和所述發動機的實際功率確定的。