[發(fā)明專利]一種帶有激光導(dǎo)向功能的可旋轉(zhuǎn)調(diào)向的舉升用AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911321924.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN110962731B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何建忠;趙延春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B60P7/135
• 分類號(hào): B60P7/135;B60P1/30;B60P1/34;B60P1/04;B60R19/02
• 代理公司: 深圳市海盛達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44540
• 代理人: 趙雪佳

本發(fā)明公開了一種帶有激光導(dǎo)向功能的可旋轉(zhuǎn)調(diào)向的舉升用AGV小車，涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體為車體、緩沖機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)板、滑移機(jī)構(gòu)和承托機(jī)構(gòu)，所述車體的底部安裝有車輪，所述車體的前后兩端均安裝有緩沖機(jī)構(gòu)，所述車體的上表面開設(shè)有限位槽，所述轉(zhuǎn)板的一端與車體的后端之間貫穿連接有轉(zhuǎn)軸，所述滑座的上方滑動(dòng)裝配有滑移機(jī)構(gòu)，所述滑移機(jī)構(gòu)的上方連接有液壓升降架，所述托板的上方滑動(dòng)裝配有承托機(jī)構(gòu)。該帶有激光導(dǎo)向功能的可旋轉(zhuǎn)調(diào)向的舉升用AGV小車，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)板一起旋轉(zhuǎn)角度，即可在不調(diào)節(jié)該AGV小車整體行進(jìn)方向的同時(shí)，還能夠?qū)⑽锲忿D(zhuǎn)向某一角度，使得該AGV小車能夠多方向、大范圍地對(duì)物品進(jìn)行遞送。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有激光導(dǎo)向功能的可旋轉(zhuǎn)調(diào)向的舉升用AGV小車。

背景技術(shù)

AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，同時(shí)AGV小車也指工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源，AGV小車是一種較為先進(jìn)的智能小車，使用非常便利便捷，在生產(chǎn)車間應(yīng)用極為廣泛。

AGV小車自動(dòng)化程度高，可以進(jìn)行充電，且可實(shí)現(xiàn)充電自動(dòng)化，能夠提高企業(yè)形象，使用方便，減少占地面積。

現(xiàn)有的AGV小車在運(yùn)輸貨物時(shí)，輸送角度有限，當(dāng)需要將貨物向某一方向運(yùn)輸時(shí)，則需要AGV小車整個(gè)改變前進(jìn)方向，然后再調(diào)整回原來(lái)的方向，如此AGV小車行動(dòng)控制變得較為繁瑣，也不容易控制，且精度把控有限，在損耗AGV小車的同時(shí)，也造成了AGV小車行動(dòng)方面的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種帶有激光導(dǎo)向功能的可旋轉(zhuǎn)調(diào)向的舉升用AGV小車，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種帶有激光導(dǎo)向功能的可旋轉(zhuǎn)調(diào)向的舉升用AGV小車，包括車體、緩沖機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)板、滑移機(jī)構(gòu)和承托機(jī)構(gòu)，所述車體的底部安裝有車輪，所述車體的前后兩端均安裝有緩沖機(jī)構(gòu)，所述車體的前端面上方開設(shè)有安置槽，且安置槽的槽內(nèi)安裝有激光源，所述車體的上表面開設(shè)有限位槽，且車體的上方安裝有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的一端與車體的后端之間貫穿連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)板的另一端底面凸臺(tái)插入配合在限位槽中，所述轉(zhuǎn)板的上表面固定有滑座，且滑座的上表面開設(shè)有滑槽，所述滑座的上方滑動(dòng)裝配有滑移機(jī)構(gòu)，所述滑移機(jī)構(gòu)的上方連接有液壓升降架，且液壓升降架的上方鉸接有托板，所述托板的上方滑動(dòng)裝配有承托機(jī)構(gòu)。

可選的，所述車體的前后兩端表面下方均設(shè)置有緩沖槽，且緩沖機(jī)構(gòu)均配合在緩沖槽中。

可選的，所述緩沖機(jī)構(gòu)由封板、插板和緩沖彈簧組成，所述插板的一端插入在緩沖槽中，且插板的另一端固定連接有封板，所述插板插入車體的一面均勻固定有緩沖彈簧。

可選的，所述滑移機(jī)構(gòu)包括滑移座、卡板、驅(qū)轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)器，所述滑移座的上表面兩側(cè)均設(shè)置有裝配槽，且裝配槽的槽內(nèi)均安裝有卡板，所述卡板的內(nèi)部與滑移座上方凸臺(tái)的內(nèi)部均貫穿有驅(qū)轉(zhuǎn)軸，且驅(qū)轉(zhuǎn)軸的軸端連接有驅(qū)動(dòng)器，所述卡板的上方固定有平板。

可選的，所述滑移座的下表面中間固定有滑條，且滑條配合在滑槽中。

可選的，所述液壓升降架的底端鉸鏈連接在平板的上表面，且托板通過(guò)液壓升降架與平板構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)。

可選的，所述托板的上表面兩側(cè)均固定有凸條，且托板的下表面四角均粘接有橡膠柱。

可選的，所述承托機(jī)構(gòu)包括承托板、支撐立板、旋轉(zhuǎn)塊、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、滑桿和托架板，所述承托板的下表面兩側(cè)均設(shè)置有凹槽，且凹槽均分別與凸條相配合，所述承托板的上表面兩側(cè)均垂直焊接有支撐立板，且支撐立板之間安置有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊的兩端中心與支撐立板之間均連接有旋轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)軸的外端連接有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)塊的兩側(cè)內(nèi)部均貫穿有滑桿，且滑桿的兩端均固定連接有托架板。