[發明專利]一種帶有激光導向功能的可旋轉調向的舉升用AGV小車

有效

• 申請號: 201911321924.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110962731B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 何建忠;趙延春
• 申請（專利權）人: 深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司
• 主分類號: B60P7/135
• 分類號: B60P7/135;B60P1/30;B60P1/34;B60P1/04;B60R19/02
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 趙雪佳

1.一種帶有激光導向功能的可旋轉調向的舉升用AGV小車，包括車體(1)、緩沖機構(4)、轉板(11)、滑移機構(15)和承托機構(27)，其特征在于：所述車體(1)的底部安裝有車輪(2)，所述車體(1)的前后兩端均安裝有緩沖機構(4)，所述車體(1)的前端面上方開設有安置槽(8)，且安置槽(8)的槽內安裝有激光源(9)，所述車體(1)的上表面開設有限位槽(10)，且車體(1)的上方安裝有轉板(11)，所述轉板(11)的一端與車體(1)的后端之間貫穿連接有轉軸(12)，且轉板(11)的另一端底面凸臺插入配合在限位槽(10)中，所述轉板(11)的上表面固定有滑座(13)，且滑座(13)的上表面開設有滑槽(14)，所述滑座(13)的上方滑動裝配有滑移機構(15)，所述滑移機構(15)的上方連接有液壓升降架(23)，且液壓升降架(23)的上方鉸接有托板(24)，所述托板(24)的上方滑動裝配有承托機構(27)，所述滑移機構(15)包括滑移座(16)、卡板(19)、驅轉軸(20)和驅動器(21)，所述滑移座(16)的上表面兩側均設置有裝配槽(18)，且裝配槽(18)的槽內均安裝有卡板(19)，所述卡板(19)的內部與滑移座(16)上方凸臺的內部均貫穿有驅轉軸(20)，且驅轉軸(20)的軸端連接有驅動器(21)，所述卡板(19)的上方固定有平板(22)，所述滑移座(16)的下表面中間固定有滑條(17)，且滑條(17)配合在滑槽(14)中，所述液壓升降架(23)的底端鉸鏈連接在平板(22)的上表面，且托板(24)通過液壓升降架(23)與平板(22)構成升降結構，所述托板(24)的上表面兩側均固定有凸條(26)，且托板(24)的下表面四角均粘接有橡膠柱(25)，所述承托機構(27)包括承托板(28)、支撐立板(30)、旋轉塊(31)、旋轉軸(32)、旋轉馬達(33)、滑桿(34)和托架板(35)，所述承托板(28)的下表面兩側均設置有凹槽(29)，且凹槽(29)均分別與凸條(26)相配合，所述承托板(28)的上表面兩側均垂直焊接有支撐立板(30)，且支撐立板(30)之間安置有旋轉塊(31)，所述旋轉塊(31)的兩端中心與支撐立板(30)之間均連接有旋轉軸(32)，且旋轉軸(32)的外端連接有旋轉馬達(33)，所述旋轉塊(31)的兩側內部均貫穿有滑桿(34)，且滑桿(34)的兩端均固定連接有托架板(35)，所述托架板(35)的上表面均勻開設有插孔(36)，且插孔(36)的內部分別安裝有復位彈簧(37)和膠棒(38)，所述復位彈簧(37)的頂端與膠棒(38)的底面接觸，且膠棒(38)與插孔(36)之間通過復位彈簧(37)構成彈性結構。

2.根據權利要求1所述的一種帶有激光導向功能的可旋轉調向的舉升用AGV小車，其特征在于：所述車體(1)的前后兩端表面下方均設置有緩沖槽(3)，且緩沖機構(4)均配合在緩沖槽(3)中。

3.根據權利要求2所述的一種帶有激光導向功能的可旋轉調向的舉升用AGV小車，其特征在于：所述緩沖機構(4)由封板(5)、插板(6)和緩沖彈簧(7)組成，所述插板(6)的一端插入在緩沖槽(3)中，且插板(6)的另一端固定連接有封板(5)，所述插板(6)插入車體(1)的一面均勻固定有緩沖彈簧(7)。