[發明專利]深基坑多軸聯控升降挖掘裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201911321756.5
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110872852A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 唐杰;李昊;馬吉野
• 申請（專利權）人: 中國二十二冶集團有限公司
• 主分類號: E02F3/08
• 分類號: E02F3/08;E02F3/12;E02F3/14;E02F3/16
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張云和

1.一種深基坑多軸聯控升降挖掘裝置，其特征在于，

包括：支撐架，支撐架包括左側支撐架和右側支撐架；

左側支撐架和右側支撐架平行設置；

左側支撐架和右側支撐架的頂部設置有能夠在支撐架頂部沿長度方向移動的移動橫擔；

移動橫擔上設置有沿移動橫擔長度方向移動的移動橫擔車；

橫向支撐架上設置有升降多斗挖掘器；

移動橫擔和支撐架中部設置有輸送帶。

2.根據權利要求1所述深基坑多軸聯控升降挖掘裝置，其特征在于：

所述支撐架包括前立柱、后立柱；

前立柱和后立柱通過水平梁相連接；

水平梁上設置有皮帶滾軸；皮帶滾軸上設置有滾柱，滾柱上設置有運輸帶；

水平梁的端部設置有用于驅動運輸帶運動的立柱皮帶機；

立柱為鋼結構支柱；立柱中部設置有廢土傳輸筒。

3.根據權利要求1所述深基坑多軸聯控升降挖掘裝置，其特征在于：

所述水平梁上沿長度方向設置有導軌；

縱向支撐架的兩端分別設置有滾輪；

移動橫擔設置有移動橫擔行走裝置；

移動橫擔行走裝置驅動移動橫擔在水平梁頂部沿導軌運動。

4.根據權利要求1所述深基坑多軸聯控升降挖掘裝置，其特征在于：

所述橫向支撐架上設置有橫向支撐架皮帶軸；

橫向支撐架皮帶軸上設置有橫向支撐架輸送帶。

5.根據權利要求1所述深基坑多軸聯控升降挖掘裝置，其特征在于：

所述橫向支撐架上設置有升降多斗挖掘器；

升降多斗挖掘器包括第一鏈輪盤支架、第二鏈輪盤支架、第三鏈輪盤支架、第四鏈輪盤支架、第五鏈輪盤支架和第六鏈輪盤支架；

第一鏈輪盤支架設置有第一鏈輪盤；

第二鏈輪盤支架設置有第二鏈輪盤；

第三鏈輪盤支架設置有第三鏈輪盤；

第四鏈輪盤支架設置有第四鏈輪盤；

第五鏈輪盤支架設置有第五鏈輪盤；

第六鏈輪盤支架設置有第六鏈輪盤；

第一鏈輪盤支架與第六鏈輪盤支架通過第一液壓器相連接；

第五鏈輪盤支架與第六鏈輪盤支架通過第二液壓器相連接；

第一鏈輪盤支架與第五鏈輪盤支架通過第三液壓器相連接；

第三液壓器的液壓缸缸體通過第四液壓器與第四鏈輪盤支架相連接。

6.根據權利要求1所述深基坑多軸聯控升降挖掘裝置，其特征在于：

鏈輪盤包括左側鏈輪盤和左側鏈輪盤；

左側鏈輪盤與左側鏈條相連接；

右側鏈輪盤與右側鏈條相連接；

左側鏈條和右側鏈條通過鏈板帶相連接；

鏈板帶上設置有挖斗。

7.根據權利要求1所述深基坑多軸聯控升降挖掘裝置，其特征在于：

所述鏈條依次與第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第五鏈輪和第六鏈輪相連接。

8.根據權利要求2所述深基坑多軸聯控升降挖掘裝置，其特征在于：

廢土傳輸筒呈L呈型，包括豎直傳輸筒和水平傳輸筒。

9.一種權利要求1-7任意一項所述深基坑多軸聯控升降挖掘裝置的控制方法，其特征在于包括如下步驟：

首先啟動移動橫擔皮帶電機、立柱皮帶電機、升降多斗挖掘器電機機器運轉；

第一液壓器、第二液壓器、第三液壓器伸長、第四液壓器縮回；

升降多斗挖掘器向下伸長；

鏈板帶帶動挖斗挖土；

挖斗向上運行到第二鏈輪盤處挖斗大口朝下；

殘土放入第一運輸帶；

第一運輸帶將殘土運轉到第二運輸帶；

第二運輸帶將殘土運輸到廢土筒；

廢土從廢土筒從出廢土口自然流入到卡車車斗；

卡車將廢土運走；

移動橫擔行走車電機啟動，移動橫擔行走車向前移動，帶動移動橫擔移動，移動橫擔帶著升降多斗挖掘器向前移動；

挖斗向上運行到第二鏈輪盤處挖斗大口朝下；

殘土放入第一運輸帶；

第一運輸帶將殘土運轉到第二運輸帶；

第二運輸帶將殘土運輸到廢土筒；

廢土從廢土筒從出廢土口自然流入到卡車車斗；

卡車將廢土運走；

升降多斗挖掘器移動到指定位置盡頭時；

第一液壓器、第二液壓器、第三液壓器縮回、第四液壓器伸長，升降多斗挖掘器上升，移動橫擔行走裝置驅動移動橫擔整體移動到起始挖掘位置；

橫擔移動車離開剛才挖出的直線溝旁邊位置，上述運動整體完成深基坑挖掘。