[發明專利]一種傾斜攝影測量數據優化方法及系統

有效

• 申請號: 201911320772.2
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111080760B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 張強;宋彬;徐國富;張峰;張格梅
• 申請（專利權）人: 北京飛渡科技有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T15/04;G06T17/20
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 周衛賽

本發明提供一種傾斜攝影測量數據優化方法及系統，其方法包括：獲取傾斜攝影測量數據；將所述傾斜攝影測量數據中預設空間范圍內的多個初級子瓦片合并，生成待簡化次級子瓦片；對所述待簡化次級子瓦片進行正射渲染處理生成圖片后，對所述待簡化次級子瓦片進行簡化，生成次級子瓦片；將所述次級子瓦片作為初級子瓦片，返回所述將所述傾斜攝影測量數據中預設空間范圍內的多個初級子瓦片合并，生成待簡化次級子瓦片的步驟，直到所有初級子瓦片經過合并及簡化后，生成一個根瓦片為止。本發明通過不斷地對初級子瓦片合并及正射渲染，實現了對初級子瓦片中數據簡化的目的，克服了傾斜攝影測量數據加載及瀏覽加載困難的缺陷。

技術領域

本發明涉及圖像數據處理技術領域，具體涉及一種傾斜攝影測量數據優化方法及系統。

背景技術

隨著社會的發展以及傾斜攝影測量技術的成熟，傾斜攝影成為了近年新發展起來的高新技術。傾斜攝影技術通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、多個傾斜等不同角度采集影像，將用戶引入符合人眼視覺的真實直觀世界。它不僅能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取地物紋理信息，還可以通過先進的定位、融合、建模等技術，生成真實的三維城市模型。目前，多數的傾斜攝影測量數據是直接存儲的，因此越精細、越廣闊的傾斜模型就意味著加載和瀏覽的壓力越大。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的加載和瀏覽傾斜攝影測量數據時比較困難的缺陷，從而提供一種傾斜攝影測量數據優化方法及系統。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供一種傾斜攝影測量數據優化方法，包括如下步驟：獲取傾斜攝影測量數據；將傾斜攝影測量數據中預設空間范圍內的多個初級子瓦片合并，生成待簡化次級子瓦片；對待簡化次級子瓦片進行正射渲染處理生成圖片后，對待簡化次級子瓦片進行簡化，生成次級子瓦片；將次級子瓦片作為初級子瓦片，返回將傾斜攝影測量數據中預設空間范圍內的多個初級子瓦片合并，生成待簡化次級子瓦片的步驟，直到所有初級子瓦片經過合并及簡化后，生成一個根瓦片為止。

在一實施例中，對待簡化次級子瓦片進行正射渲染處理生成圖片后，對待簡化次級子瓦片進行簡化，生成次級子瓦片的過程，包括如下步驟：對次級子瓦片進行正射渲染處理，生成高度圖及貼圖；根據高度圖中像素點的xy坐標及像素值，獲取多個三維點；將多個三維點連接成三角網，獲取次級子瓦片骨架數據；根據次級子瓦片骨架數據，將貼圖貼到生成的三角網上，獲取瓦片數據，生成次級子瓦片。

在一實施例中，利用OpenGL基于預設像素對待簡化次級子瓦片進行正射渲染處理，生成高度圖及貼圖。

在一實施例中，根據高度圖中像素點的xy坐標及像素值，獲取多個三維點的過程，包括如下步驟：將高度圖中像素點的xy坐標值，作為三維點的xy坐標值，將高度圖中像素點的像素值，作為三維點的z坐標值；根據三維點的xy坐標值及z坐標值，獲取三維點。

在一實施例中，對全部的待簡化次級子瓦片進行正射渲染處理，對應生成的高度圖的像素均相等，對應生成的貼圖的像素均相等。

第二方面，本發明實施例提供一種傾斜攝影測量數據優化系統，包括：數據獲取模塊，用于獲取傾斜攝影測量數據；待簡化次級子瓦片生成模塊，用于將傾斜攝影測量數據中預設空間范圍內的多個初級子瓦片合并，生成待簡化次級子瓦片；簡化模塊，用于對待簡化次級子瓦片進行正射渲染處理生成圖片后，對待簡化次級子瓦片進行簡化，生成次級子瓦片；根瓦片生成模塊，用于將次級子瓦片作為初級子瓦片，返回將傾斜攝影測量數據中預設空間范圍內的多個初級子瓦片合并，生成待簡化次級子瓦片的步驟，直到所有初級子瓦片經過合并及簡化后，生成一個根瓦片為止。

第三方面，本發明實施例提供一種計算機設備，包括：至少一個處理器，以及與至少一個處理器通信連接的存儲器，其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器執行本發明實施例第一方面的傾斜攝影測量數據優化方法。