[發(fā)明專(zhuān)利]一種傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911320772.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111080760B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng);宋彬;徐國(guó)富;張峰;張格梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京飛渡科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T15/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T15/00;G06T15/04;G06T17/20
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 周衛(wèi)賽

1.一種傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)優(yōu)化方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)；

將所述傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)中預(yù)設(shè)空間范圍內(nèi)的多個(gè)初級(jí)子瓦片合并，生成待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片；

對(duì)所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行正射渲染處理生成圖片后，對(duì)所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行簡(jiǎn)化，生成次級(jí)子瓦片；

將所述次級(jí)子瓦片作為初級(jí)子瓦片，返回所述將所述傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)中預(yù)設(shè)空間范圍內(nèi)的多個(gè)初級(jí)子瓦片合并，生成待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片的步驟，直到所有初級(jí)子瓦片經(jīng)過(guò)合并及簡(jiǎn)化后，生成一個(gè)根瓦片為止；

所述對(duì)所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行正射渲染處理生成圖片后，對(duì)所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行簡(jiǎn)化，生成次級(jí)子瓦片的過(guò)程，包括如下步驟：對(duì)所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行正射渲染處理，生成高度圖及貼圖；根據(jù)高度圖中像素點(diǎn)的xy坐標(biāo)及像素值，獲取多個(gè)三維點(diǎn)；將多個(gè)所述三維點(diǎn)連接成三角網(wǎng)，獲取次級(jí)子瓦片骨架數(shù)據(jù)；根據(jù)所述次級(jí)子瓦片骨架數(shù)據(jù)，將貼圖貼到生成的三角網(wǎng)上，獲取瓦片數(shù)據(jù)，生成次級(jí)子瓦片；

利用OpenGL基于預(yù)設(shè)像素對(duì)所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行正射渲染處理，生成高度圖及貼圖；

所述根據(jù)高度圖中像素點(diǎn)的xy坐標(biāo)及像素值，獲取多個(gè)三維點(diǎn)的過(guò)程，包括如下步驟：將高度圖中像素點(diǎn)的xy坐標(biāo)值，作為所述三維點(diǎn)的xy坐標(biāo)值，將高度圖中像素點(diǎn)的像素值，作為所述三維點(diǎn)的z坐標(biāo)值；根據(jù)三維點(diǎn)的xy坐標(biāo)值及z坐標(biāo)值，獲取三維點(diǎn)；

對(duì)全部的所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行正射渲染處理，對(duì)應(yīng)生成的高度圖的像素均相等，對(duì)應(yīng)生成的貼圖的像素均相等。

2.一種傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)；

待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片生成模塊，用于將所述傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)中預(yù)設(shè)空間范圍內(nèi)的多個(gè)初級(jí)子瓦片合并，生成待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片；

簡(jiǎn)化模塊，用于對(duì)所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行正射渲染處理生成圖片后，對(duì)所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行簡(jiǎn)化，生成次級(jí)子瓦片；

根瓦片生成模塊，用于將所述次級(jí)子瓦片作為初級(jí)子瓦片，返回所述將所述傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)中預(yù)設(shè)空間范圍內(nèi)的多個(gè)初級(jí)子瓦片合并，生成待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片的步驟，直到所有初級(jí)子瓦片經(jīng)過(guò)合并及簡(jiǎn)化后，生成一個(gè)根瓦片為止；

所述對(duì)所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行正射渲染處理生成圖片后，對(duì)所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行簡(jiǎn)化，生成次級(jí)子瓦片的過(guò)程，包括如下步驟：對(duì)所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行正射渲染處理，生成高度圖及貼圖；根據(jù)高度圖中像素點(diǎn)的xy坐標(biāo)及像素值，獲取多個(gè)三維點(diǎn)；將多個(gè)所述三維點(diǎn)連接成三角網(wǎng)，獲取次級(jí)子瓦片骨架數(shù)據(jù)；根據(jù)所述次級(jí)子瓦片骨架數(shù)據(jù)，將貼圖貼到生成的三角網(wǎng)上，獲取瓦片數(shù)據(jù)，生成次級(jí)子瓦片；

利用OpenGL基于預(yù)設(shè)像素對(duì)所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行正射渲染處理，生成高度圖及貼圖；

所述根據(jù)高度圖中像素點(diǎn)的xy坐標(biāo)及像素值，獲取多個(gè)三維點(diǎn)的過(guò)程，包括如下步驟：將高度圖中像素點(diǎn)的xy坐標(biāo)值，作為所述三維點(diǎn)的xy坐標(biāo)值，將高度圖中像素點(diǎn)的像素值，作為所述三維點(diǎn)的z坐標(biāo)值；根據(jù)三維點(diǎn)的xy坐標(biāo)值及z坐標(biāo)值，獲取三維點(diǎn)；

對(duì)全部的所述待簡(jiǎn)化次級(jí)子瓦片進(jìn)行正射渲染處理，對(duì)應(yīng)生成的高度圖的像素均相等，對(duì)應(yīng)生成的貼圖的像素均相等。

3.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：至少一個(gè)處理器，以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行權(quán)利要求1中所述的傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)優(yōu)化方法。

4.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1所述的傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)優(yōu)化方法。