[發(fā)明專利]一種自動售貨設(shè)備

在審

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• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111047771A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李桂來
• 申請（專利權(quán)）人: 北京互視達(dá)科技有限公司
• 主分類號: G07F9/00
• 分類號: G07F9/00
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

1.一種自動售貨設(shè)備，其特征在于，包括：

柜體；

位于所述柜體內(nèi)的機(jī)構(gòu)驅(qū)動設(shè)備、第一限位設(shè)備、第二限位設(shè)備、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制器；其中，

所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動設(shè)備，用于在接收到第一控制信號時，控制所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)沿第一方向運(yùn)行，在接收到第二控制信號時，停止運(yùn)行，在接收到第三控制信號時，控制所述運(yùn)動結(jié)構(gòu)沿第二方向運(yùn)行，所述第一方向與所述第二方向相反；

所述第一限位設(shè)備設(shè)置于所述柜體內(nèi)，且位于所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向的第一方向頂端，用于在當(dāng)與所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)接觸時，將所述第一控制信號替換為第二控制信號向所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動設(shè)備傳輸，并向所述控制器傳輸?shù)谝幌尬恍盘枺?/p>

所述第二限位設(shè)備設(shè)置于所述柜體內(nèi)，且位于所述運(yùn)動結(jié)構(gòu)運(yùn)行方向的第二方向頂端，用于在當(dāng)與所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)接觸時，將所述第三控制信號替換為所述第二控制信號向所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動設(shè)備傳輸，并向所述控制器傳輸?shù)诙尬恍盘枺?/p>

所述控制器，用于在當(dāng)所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)有向第一方向運(yùn)行的需求時，向所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動設(shè)備傳輸?shù)谝豢刂菩盘?，在?dāng)所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)有向第二方向運(yùn)行的需求時，向所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動設(shè)備純屬第三控制信號；和用于在接收到第一限位信號或第二限位信號后，將所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動設(shè)備的電源切斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動設(shè)備包括：電機(jī)驅(qū)動電路和直流電機(jī)；其中，

所述電機(jī)驅(qū)動電路，用于在接收到所述第一控制信號時，向所述直流電機(jī)輸出第一電流信號，在接收到所述第二控制信號時，停止向所述直流電機(jī)輸出電流信號，在接收到所述第三控制信號時，向所述直流電機(jī)輸出第二電流信號；

所述直流電機(jī)，用于在接收到所述第一電流信號時，沿第一預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動，以帶動與所述直流電機(jī)連接的運(yùn)動機(jī)構(gòu)沿所述第一方向運(yùn)行；在接收到所述第二電流信號時，沿第二預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動，以帶動與所述直流電機(jī)連接的運(yùn)動結(jié)構(gòu)沿所述第二方向運(yùn)行；

所述第一預(yù)設(shè)方向和第二預(yù)設(shè)方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動售貨設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動電路至少包括電源、第一導(dǎo)通回路和第二導(dǎo)通回路，當(dāng)接收到所述第一控制信號時，所述第一導(dǎo)通回路導(dǎo)通，所述第二導(dǎo)通回路斷開，以使所述電源提供的電流沿第一導(dǎo)通回路提供給所述直流電機(jī)；

當(dāng)接收到所述第三控制信號時，所述第二導(dǎo)通回路導(dǎo)通，所述第一導(dǎo)通回路斷開，以使所述電源提供的電流沿第二導(dǎo)通回路提供給所述直流電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動售貨設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動電路包括電源和H橋電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動售貨設(shè)備，其特征在于，所述H橋電路包括：第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管和第四晶體管；其中，

所述第一晶體管和第三晶體管的第一端與所述電源的正極電連接，所述第一晶體管的第二端與所述直流電機(jī)的第一輸入端以及第二晶體管的第二端電連接；

所述第二晶體管的第一端與所述電源的負(fù)極電連接；

所述第三晶體管的第二端與所述直流電機(jī)的第二輸入端以及所述第四晶體管的第二端電連接；

所述第四晶體管的第二端與所述電源的負(fù)極電連接；

所述第一晶體管、直流電機(jī)和所述第四晶體管構(gòu)成所述第一導(dǎo)通回路；

所述第三晶體管、直流電機(jī)和所述第二晶體管構(gòu)成所述第二導(dǎo)通回路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨設(shè)備，其特征在于，所述第一控制信號包括第一路高電平信號和第二路低電平信號；

所述第二控制信號包括第一路低電平信號和第二路低電平信號；

所述第三控制信號包括第一路低電平信號和第二路高電平信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動售貨設(shè)備，其特征在于，所述第一限位設(shè)備為第一微動開關(guān)。