[發明專利]一種自動售貨設備

在審

• 申請號: 201911320742.1
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111047771A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 李桂來
• 申請（專利權）人: 北京互視達科技有限公司
• 主分類號: G07F9/00
• 分類號: G07F9/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

本申請公開了一種自動售貨設備，該設備的第一限位設備位于運動機構運行方向的第一方向頂端，在當與運動機構接觸時，將第一控制信號替換為第二控制信號向機構驅動設備傳輸，并向控制器傳輸第一限位信號，以使機構驅動設備及時停止運行，避免運動機構在第一方向運行超限的情況出現，并且控制器接收到第一限位信號后，切斷機構驅動設備的電源，實現雙重手段限制運動機構在第一方向運行超限的目的；類似的，第二限位設備可以避免運動機構在第二方向運行超限的情況出現，并且控制器接收到第二限位信號后，切斷機構驅動設備的電源，實現雙重手段限制運動機構在第二方向運行超限的目的。

技術領域

本申請涉及自動化技術領域，更具體地說，涉及一種自動售貨設備。

背景技術

隨著自動化(Automation)與通信技術的不斷發展，為各類自動化無人設備的實現奠定了基礎。

自動售貨設備是指通過用戶自主選擇所需的陳列商品，并自主通過不同付款方式進行付款后，自動售貨設備通過內部機械結構的運動將所選的陳列商品從出貨口推出的設備。

現有技術中的自動售貨設備中通常通過電機帶動運動機構的方式實現商品的推出或上貨等操作，通過控制器向電機發送指令的方式實現電機帶動運動結構運行方向的控制，但是在實際應用過程中發現，控制器向電機發送的指令可能會受到環境中雜散信號的干擾而導致指令丟失或指令內容異常的情況，從而導致電機帶動運行結構的運行位置超出正常范圍的情況，有損壞自動售貨設備的風險。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供了一種自動售貨設備，以實現避免機構驅動設備帶動運動機構的運行位置超出設定的正常范圍的目的，避免因此帶來的自動收貨設備的損壞風險。

為實現上述技術目的，本申請實施例提供了如下技術方案：

一種自動售貨設備，包括：

柜體；

位于所述柜體內的機構驅動設備、第一限位設備、第二限位設備、運動機構和控制器；其中，

所述機構驅動設備，用于在接收到第一控制信號時，控制所述運動機構沿第一方向運行，在接收到第二控制信號時，停止運行，在接收到第三控制信號時，控制所述運動結構沿第二方向運行，所述第一方向與所述第二方向相反；

所述第一限位設備設置于所述柜體內，且位于所述運動機構運行方向的第一方向頂端，用于在當與所述運動機構接觸時，將所述第一控制信號替換為第二控制信號向所述機構驅動設備傳輸，并向所述控制器傳輸第一限位信號；

所述第二限位設備設置于所述柜體內，且位于所述運動結構運行方向的第二方向頂端，用于在當與所述運動機構接觸時，將所述第三控制信號替換為所述第二控制信號向所述機構驅動設備傳輸，并向所述控制器傳輸第二限位信號；

所述控制器，用于在當所述運行機構有向第一方向運行的需求時，向所述機構驅動設備傳輸第一控制信號，在當所述運行機構有向第二方向運行的需求時，向所述機構驅動設備純屬第三控制信號；和用于在接收到第一限位信號或第二限位信號后，將所述機構驅動設備的電源切斷。

可選的，所述機構驅動設備包括：電機驅動電路和直流電機；其中，

所述電機驅動電路，用于在接收到所述第一控制信號時，向所述直流電機輸出第一電流信號，在接收到所述第二控制信號時，停止向所述直流電機輸出電流信號，在接收到所述第三控制信號時，向所述直流電機輸出第二電流信號；

所述直流電機，用于在接收到所述第一電流信號時，沿第一預設方向轉動，以帶動與所述直流電機連接的運動機構沿所述第一方向運行；在接收到所述第二電流信號時，沿第二預設方向轉動，以帶動與所述直流電機連接的運動結構沿所述第二方向運行；

所述第一預設方向和第二預設方向相反。