[發明專利]一種可折疊式無人機機臂

在審

• 申請號: 201911320710.1
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN110901884A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 張立;邢振林;艾劍良
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/37
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;梁丹

本發明涉及一種可折疊式無人機機臂，無人機機臂由上圓管和下圓管組成，上圓管、下圓管連接處外部套設有套筒，套筒的下半部為圓形，固定在下圓管外壁上，套筒的上半部為方形，方形具有三邊，上圓管的下端延伸出連接端，連接端與套筒端部相鉸接，鉸接點位于套筒的上半部缺口處，上圓管可以以鉸接點為圓心轉動折疊，至與下圓管相平行，套筒的上端部表面固定有左抱箍，上圓管的外壁相應位置固定有右抱箍，左、右抱箍均為半圓環形，當上圓管位于下圓管上方時，左、右抱箍對齊、組成圓環形，兩者以螺栓和螺母連接。本發明的無人機機臂可向下折疊，大幅度減少了無人機機臂的長度，增加無人機運輸過程的便利性，同時減少無人機在運輸途中受損的可能性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體是一種可折疊式無人機機臂。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器和無人傘翼機等，與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由于無人駕駛飛機對未來空戰有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。另外，無人機用途廣泛，在警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災和視頻拍攝等行業，有較好的發展前景。

由于無人機往往自身體積較大，特別是機翼較長，較長的機翼升力大，滑翔性能好，飛起來的升力大，需要的動力很小，可以節約大量動力，節省燃料。而且機翼通常為整體式，無法折疊或拆卸，導致無人機整體占用空間大，在運輸或攜帶過程中造成不便，增加了運輸成本。另外，機翼的端部往往帶有突出的部件，在運輸過程中受到碰撞擠壓，造成無人機機臂受損，影響無人機的正常使用。

發明內容

針對以上不足，本發明提供了一種可折疊式無人機機臂，無人機機臂可向下折疊，大幅度減少了無人機機臂的長度，增加無人機運輸過程的便利性，同時減少無人機在運輸途中受損的可能性。

本發明的技術方案為：

一種可折疊式無人機機臂，所述無人機機臂由上圓管和下圓管組成，所述上圓管、下圓管連接處外部套設有套筒，所述套筒的下半部為圓形，固定在下圓管外壁上，套筒的上半部為方形，所述方形具有三邊，所述上圓管的下端延伸出連接端，所述連接端與套筒端部相鉸接，鉸接點位于套筒的上半部缺口處，所述上圓管可以以鉸接點為圓心轉動折疊，至與下圓管相平行，所述套筒的上端部表面固定有左抱箍，所述上圓管的外壁相應位置固定有右抱箍，所述左抱箍和右抱箍均為半圓環形，當所述上圓管位于下圓管上方時，所述左抱箍和右抱箍對齊、組成圓環形，兩者以螺栓和螺母連接。

所述套筒的下半部通過焊接方式固定在下圓管的外壁上。

所述左抱箍與套筒上端部、右抱箍與上圓管通過焊接方式固定連接。

本發明的無人機機臂由兩段式構成，包括上圓管和下圓管，上圓管和下圓管通過套筒連接，套筒下段固定在下圓管外壁上，上段為具有三邊的方形，缺口處用于上圓管向下折疊時預留空間。套筒的上端部表面固定有左抱箍，下圓管的外壁相應位置固定有右抱箍，當上圓管位于下圓管上方時，左抱箍和右抱箍組成圓環形，兩者以螺栓和螺母固定連接。在無人機正常飛行時，機臂處于展開狀態，上圓管位于下圓管上方，兩者通過套筒和抱箍相連接固定，連接性好，固定強度大，保證無人機能正常使用飛行。在無人機需要運輸或攜帶時，只需松開左抱箍和右抱箍的連接螺母，左、右抱箍分開，上圓管可轉動180度，成為折疊狀態，減少無人機的機臂長度，增加無人機運輸過程的便利性，同時保障無人機在運輸途中的安全性。

附圖說明

圖1為本發明的可折疊式無人機機臂展開狀態正視圖；

圖2為本發明的可折疊式無人機機臂折疊狀態正視圖；

圖3為本發明的可折疊式無人機機臂折疊狀態俯視圖。