[發明專利]一種可折疊式無人機機臂在審
| 申請號: | 201911320710.1 | 申請日: | 2019-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN110901884A | 公開(公告)日: | 2020-03-24 |
| 發明(設計)人: | 張立;邢振林;艾劍良 | 申請(專利權)人: | 復旦大學 |
| 主分類號: | B64C1/30 | 分類號: | B64C1/30;B64C27/37 |
| 代理公司: | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐東升;梁丹 |
| 地址: | 200433 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 折疊式 無人機 | ||
1.一種可折疊式無人機機臂,其特征在于,所述無人機機臂由上圓管(10)和下圓管(20)組成,所述上圓管(10)、下圓管(20)連接處外部套設有套筒(30),所述套筒(30)的下半部(32)為圓形,固定在下圓管(20)外壁上,套筒(30)的上半部(31)為方形,所述方形具有三邊,所述上圓管(10)的下端延伸出連接端(11),所述連接端(11)與套筒(30)端部相鉸接,鉸接點(12)位于套筒(30)的上半部(31)缺口處,所述上圓管(10)可以以鉸接點(12)為圓心轉動折疊,至與下圓管(20)相平行,所述套筒(30)的上端部表面固定有左抱箍(13),所述上圓管(10)的外壁相應位置固定有右抱箍(14),所述左抱箍(13)和右抱箍(14)均為半圓環形,當所述上圓管(10)位于下圓管(20)上方時,所述左抱箍(13)和右抱箍(14)對齊、組成圓環形,兩者以螺栓(15)和螺母(16)連接。
2.根據權利要求1所述的可折疊式無人機機臂,其特征在于,所述套筒(30)的下半部(32)通過焊接方式固定在下圓管(20)的外壁上。
3.根據權利要求1所述的可折疊式無人機機臂,其特征在于,所述左抱箍(13)與套筒(30)上端部、右抱箍(14)與上圓管(10)通過焊接方式固定連接。
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