[發明專利]營養土軟缽自動裝填一體機

在審

• 申請號: 201911319592.2
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111099071A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 李震;劉宏偉;洪添勝;薛秀云;王建波;呂石磊;溫威;宋淑然;代秋芳;吳偉斌
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54;B65B35/16;B65B57/00;A01G9/08
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

本發明公開了一種營養土軟缽自動裝填一體機，包括機架，以及安裝在所述機架上的給袋裝置、取袋裝置、開袋裝置、夾持裝置、下料裝置、托袋送袋裝置、自動控制裝置、氣壓傳動裝置和真空裝置；本發明的給袋裝置將塑料薄膜育苗袋上托至取袋裝置取袋的位置，將育苗袋壓緊在取袋裝置的真空吸盤上，使取袋裝置吸附，取袋裝置將塑料薄膜育苗袋提升到開袋裝置的位置；開袋裝置將塑料薄膜育苗袋打開，此時夾持裝置進行夾持動作，下料裝置進行下料；托袋送袋裝置將裝填好的塑料薄膜育苗袋托住，并輸送至出料板上；整個操作過程通過自動控制裝置控制氣壓傳動裝置和真空裝置，并接受反饋信號，實現自動化操作，極大的提高了軟缽裝填效率，降低了人工成本。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，更具體的說是涉及一種營養土軟缽自動裝填一體機。

背景技術

目前，大多數苗圃采用容器育苗的方式來生產苗木，即在大棚溫室等保護設施中利用裝有營養土基質的容器中培養容器苗，為其生長發育提供所需要的養分和環境條件，現在容器育苗技術是一種常見的育苗方式，具有成活率高、成本低和實用性強等特點，同時容器育苗可以提升苗木的質量與產量，尤其適用無病毒苗的育苗生產。

容器育苗生產的容器種類比較繁多，大體上可以分為塑料容器(塑料薄膜育苗袋，硬塑料紙杯)、泥容器(營養磚、營養體)、紙容器三大類。容器的形狀多種多樣，有圓柱形、方形、錐形、蜂窩狀等。研究表明，容器規格大小和形狀對苗木的生長有著很大的影響。目前，在我國林木和果樹育苗生產中，較為常用的育苗容器為預制塑料薄膜育苗袋，其生產方便，適合大規模生產，同時成本低廉，可以大大降低育苗企業的生產成本。但是由于缺乏相應的配套機械設備，目前針對以塑料薄膜育苗袋為容器的營養缽，仍然采用人工的方式進行裝填。采用人工方式效率低下，需要雇傭大量的勞動力來滿足生產需要，這就導致了企業生產成本的攀升。同時，由于采用人工方式進行裝填，對營養土的裝填量，壓實程度不能很好的滿足育苗需求。而且，隨著城市化的發展，越來越多的農村勞動力轉向城市，用工短缺的問題也日益凸顯。

另外，市場上現有的裝缽機主要是針對營養磚或者是其他的硬質育苗容器，還沒有針對塑料薄膜育苗袋的軟缽裝填機。同時在實際生產中，對于營養缽的裝填也有一定的要求，例如營養缽的袋口應保持敞開，同時在澆灌的過程中不會使袋口塌陷。

因此，本著農機農藝相結合的原則，設計一種營養土軟缽裝填一體機，來實現實際的生產要求，同時可以提高生產效率，是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種營養土軟缽自動裝填一體機，旨在解決上述技術問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種營養土軟缽自動裝填一體機，包括：機架，以及安裝在所述機架上的給袋裝置、取袋裝置、開袋裝置、夾持裝置、下料裝置、托袋送袋裝置、自動控制裝置、氣壓傳動裝置和真空裝置；

所述給袋裝置位于所述機架的下方，且用于將塑料薄膜育苗袋水平承托，并由下至上進行豎直方向的輸送；

所述取袋裝置位于所述給袋裝置的正上方；且用于向所述給袋裝置的方向壓迫吸附所述塑料薄膜育苗袋的一面，并向其斜上方輸送；

所述開袋裝置位于所述取袋裝置的斜上方，且用于吸附所述塑料薄膜育苗袋的另一面，且與所述取袋裝置配合打開所述塑料薄膜育苗袋；

所述夾持裝置位于所述取袋裝置和所述開袋裝置對接處的正上方，且用于將開口的所述塑料薄膜育苗袋的兩側邊沿夾緊固定；

所述下料裝置位于所述夾持裝置的正上方，且用于控制營養土掉落至所述塑料薄膜育苗袋內部；

所述托袋送袋裝置位于所述夾持裝置的下方，且用于將所述夾持裝置釋放的裝滿營養土的所述塑料薄膜育苗袋托夾緊，并輸送放置在所述機架上固定的出料板上；