[發(fā)明專利]營養(yǎng)土軟缽自動裝填一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911319592.2
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111099071A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李震;劉宏偉;洪添勝;薛秀云;王建波;呂石磊;溫威;宋淑然;代秋芳;吳偉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54;B65B35/16;B65B57/00;A01G9/08
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種營養(yǎng)土軟缽自動裝填一體機，其特征在于，包括：機架(1)，以及安裝在所述機架(1)上的給袋裝置(2)、取袋裝置(3)、開袋裝置(4)、夾持裝置(5)、下料裝置(6)、托袋送袋裝置(7)、自動控制裝置(8)、氣壓傳動裝置(9)和真空裝置(10)；

所述給袋裝置(2)位于所述機架(1)的下方，且用于將塑料薄膜育苗袋水平承托，并由下至上進行豎直方向的輸送；

所述取袋裝置(3)位于所述給袋裝置(2)的正上方；且用于向所述給袋裝置(2)的方向壓迫吸附所述塑料薄膜育苗袋的一面，并向其斜上方輸送；

所述開袋裝置(4)位于所述取袋裝置(3)的斜上方，且用于吸附所述塑料薄膜育苗袋的另一面，且與所述取袋裝置(3)配合打開所述塑料薄膜育苗袋；

所述夾持裝置(5)位于所述取袋裝置(3)和所述開袋裝置(4)對接處的正上方，且用于將開口的所述塑料薄膜育苗袋的兩側(cè)邊沿夾緊固定；

所述下料裝置(6)位于所述夾持裝置(5)的正上方，且用于控制營養(yǎng)土掉落至所述塑料薄膜育苗袋內(nèi)部；

所述托袋送袋裝置(7)位于所述夾持裝置(5)的下方，且用于將所述夾持裝置(5)釋放的裝滿營養(yǎng)土的所述塑料薄膜育苗袋夾緊，并輸送放置在所述機架(1)上固定的出料板(11)上；

所述自動控制裝置(8)分別與所述給袋裝置(2)、所述氣壓傳動裝置(9)和所述真空裝置(10)電性連接；

所述氣壓傳動裝置(9)分別與所述取袋裝置(3)、所述開袋裝置(4)、所述夾持裝置(5)、所述下料裝置(6)和所述托袋送袋裝置(7)氣動連接；

所述真空裝置(10)分別與所述取袋裝置(3)和所述開袋裝置(4)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種營養(yǎng)土軟缽自動裝填一體機，其特征在于，所述給袋裝置(2)包括安裝架(21)、電機安裝座(22)、步進電機(23)、固定座(24)、絲杠(25)、同步帶輪組件(26)、光軸(27)、滑板組件(28)和支撐板(29)；所述安裝架(21)由兩塊平行且頂部和底部帶有水平邊沿的板體將側(cè)邊連接固定組成，且其中一塊板體開設(shè)有多條豎直方式向的滑道(211)；所述電機安裝座(22)固定在所述安裝架(21)具有所述滑道(211)的板體頂沿；所述步進電機(23)固定在所述電機安裝架(22)上；所述固定座(24)的數(shù)量為兩塊，且分別固定在所述安裝架(21)具有所述滑道(211)的板體的頂部和底部邊沿上；所述絲杠(25)的兩端分別與兩個所述固定座(24)轉(zhuǎn)動連接；所述同步帶輪組件(26)分別與所述步進電機(23)的動力輸出軸和所述絲杠(25)的頂端連接；所述光軸(27)的數(shù)量為兩根，且分別位于所述絲杠(25)的兩側(cè)，其兩端與兩個所述固定座(24)固定連接；所述滑板組件(28)滑動連接在所述滑道(211)上，且一側(cè)具有與所述絲杠(25)螺紋配合的內(nèi)螺紋塊(281)，以及與所述光軸(27)配合的滑塊(282)；所述支撐板(29)通過穿過所述滑道(211)的連接板(291)與所述滑板組件(28)的另一側(cè)固定，且位于所述安裝架(21)的兩塊板體之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種營養(yǎng)土軟缽自動裝填一體機，其特征在于，所述取袋裝置(3)包括安裝底座(31)、取袋臂組件(32)、取袋吸盤安裝架(33)、取袋真空吸盤組件(34)和取袋氣缸組件(35)；所述安裝底座(31)固定在所述機架(1)上；所述取袋臂組件(32)由兩根取袋臂(321)和連接在其之間的多根固定柱(322)組成，兩根所述取袋臂(321)的一端與所述安裝底座(31)鉸接；所述取袋吸盤安裝架(33)與兩根所述取袋臂(321)的另一端固定連接；所述取袋真空吸盤組件(34)固定在所述取袋吸盤安裝架(33)上；所述取袋氣缸組件(35)包括取袋氣缸(351)和單桿型球頭桿端關(guān)節(jié)軸承(352)；所述取袋氣缸(351)的氣缸座與所述安裝底座(31)鉸接；所述單桿型球頭桿端關(guān)節(jié)軸承(352)的固定端固定在一個所述取袋臂(321)的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)動端與所述取袋氣缸(351)的活塞桿連接。