[發明專利]細紗機落后錠子查找系統

有效

• 申請號: 201911318059.4
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN110923866B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 蔡金南;曹端山;付剛;鄧銀濤;劉春國;王志方;周勁松;劉桂紅;張鳳英;張宗超;韓光亭;馬碩
• 申請（專利權）人: 夏津仁和紡織科技有限公司;山東恒豐新型紗線及面料創新中心有限公司
• 主分類號: D01H13/00
• 分類號: D01H13/00
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 邵朋程

本發明公開了一種細紗機落后錠子查找系統，該系統利用一號圖像采集系統對細紗機上的紗管及其背景圖像進行采集，然后識別出紗管編碼信息，同時記錄與紗管對應的錠子位置序數；利用二號圖像采集系統對自動絡筒機紗庫中各個紗管進行圖像采集，記錄采集圖像的時刻，按絡紗工作順序對圖像中各個紗管的位置進行排序，識別出紗管的編碼信息；結合自動絡筒機紗線質量在線監測系統，進行紗線在線質量檢測，當檢測出疵紗時，根據絡紗錠子工作時刻、二號圖像采集系統采集圖像的時刻查找疵紗紗管的編碼信息，進一步查找與紗管對應的錠子位置序數。本發明實現了細紗機落后錠子的自動查找，查找效率和可靠性高。

技術領域

本發明屬于紡織技術領域，尤其涉及一種細紗機落后錠子查找系統。

背景技術

在紡紗工作流程中，最后兩道工序為細紗工序和絡筒工序。細紗卷繞在細紗紗管上，在絡筒工序中經檢測紗的質量后，合格的紗線卷裝到圓錐筒子上，成為最終產品，如果經過絡筒工序檢測出某個紗管上的紗線質量不符合要求，則自動絡筒機會將相應的紗管自動剔除，然而僅僅將紗管剔除是遠遠不夠的，需要查找出產生這只紗管上細紗的錠子。然而，目前并沒有專門的落后錠子查找設備，只能依靠人工逐錠查找，導致查找效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提出一種細紗機落后錠子查找系統，以實現細紗機落后錠子自動查找。

本發明為了實現上述目的，采用如下技術方案：

細紗機落后錠子查找系統，包括：

一號圖像采集系統，被配置為用于采集細紗機上紗管的編碼信息以及錠子位置信息，并將采集到的紗管編碼信息與錠子位置信息上傳至紡紗數據庫；

二號圖像采集系統，被配置為用于采集自動絡筒機紗庫中紗管的圖像，并記錄采集圖像時刻，對圖像中各個紗管按絡紗工作順序進行位置排序，識別出各個紗管的編碼信息；

二號圖像采集系統將采集圖像時刻、紗管位置排序以及編碼信息上傳至紡紗數據庫；

自動絡筒機紗線質量在線監測系統，被配置為用于監測紗線質量：

當檢測到紗的質量不合格時，自動剔除疵紗紗管，并結合絡紗錠子工作時刻、二號圖像采集系統采集圖像時刻，從紡紗數據庫中查找到疵紗紗管的編碼信息；

得到紗管編碼信息后，進一步從紡紗數據庫中找到錠子位置信息，確定落后錠子位置；

其中，紗管的編碼標示在紗管的頂部，編碼包括條形碼或二維碼。

優選地，一號圖像采集系統包括：

一號測距傳感器，被配置為用于感知錠子；

攝像機，被配置為當一號測距傳感器感知到錠子時，攝像機啟動并對錠子上的紗管及其背景進行拍攝；

計數器，被配置為當一號測距傳感器感知到錠子時計數一次；

一號處理器，被配置為對攝像機拍攝的圖像集進行分幀對比，篩選出清晰度高的圖像，并對圖像中紗管頂部的編碼信息進行識別；

一號存儲器，被配置為將紗管編碼和計數器得到的錠子位置序數上傳至紡紗數據庫；

其中，一號測距傳感器、攝像機、計數器、一號處理器和一號存儲器均安裝于落紗小車上，且跟隨所述落紗小車沿落紗小車導軌同步運動。

優選地，二號圖像采集系統包括：

二號測距傳感器，被配置為用于感知自動絡筒機紗庫中的各個紗管；

攝像機組，被配置為當二號測距傳感器感知到某個紗管時，攝像機組中的對應攝像機啟動并對所述紗管以及紗管背景進行拍攝；