[發(fā)明專利]細(xì)紗機(jī)落后錠子查找系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911318059.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110923866B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡金南;曹端山;付剛;鄧銀濤;劉春國(guó);王志方;周勁松;劉桂紅;張鳳英;張宗超;韓光亭;馬碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 夏津仁和紡織科技有限公司;山東恒豐新型紗線及面料創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D01H13/00
• 分類(lèi)號(hào): D01H13/00
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37283
• 代理人: 邵朋程

1.細(xì)紗機(jī)落后錠子查找系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一號(hào)圖像采集系統(tǒng)，被配置為用于采集細(xì)紗機(jī)上紗管的編碼信息以及錠子位置信息，并將采集到的紗管編碼信息與錠子位置信息上傳至紡紗數(shù)據(jù)庫(kù)；

二號(hào)圖像采集系統(tǒng)，被配置為用于采集自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)紗庫(kù)中紗管的圖像，并記錄采集圖像時(shí)刻，對(duì)圖像中各個(gè)紗管按絡(luò)紗工作順序進(jìn)行位置排序，識(shí)別出紗管的編碼信息；

二號(hào)圖像采集系統(tǒng)將采集圖像時(shí)刻、紗管位置排序以及編碼信息上傳至紡紗數(shù)據(jù)庫(kù)；

自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)紗線質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，被配置為用于監(jiān)測(cè)紗線質(zhì)量；

當(dāng)檢測(cè)到紗的質(zhì)量不合格時(shí)，自動(dòng)剔除疵紗紗管，并結(jié)合絡(luò)紗錠子工作時(shí)刻、二號(hào)圖像采集系統(tǒng)采集圖像時(shí)刻，從紡紗數(shù)據(jù)庫(kù)中查找到疵紗紗管的編碼信息；

得到紗管編碼信息后，進(jìn)一步從紡紗數(shù)據(jù)庫(kù)中找到錠子位置信息，確定落后錠子位置；

其中，紗管的編碼標(biāo)示在紗管的頂部，編碼包括條形碼或二維碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)落后錠子查找系統(tǒng)，其特征在于，

所述一號(hào)圖像采集系統(tǒng)包括：

一號(hào)測(cè)距傳感器，被配置為用于感知錠子；

攝像機(jī)，被配置為當(dāng)一號(hào)測(cè)距傳感器感知到錠子時(shí)，攝像機(jī)啟動(dòng)并對(duì)錠子上的紗管及其背景進(jìn)行拍攝；

計(jì)數(shù)器，被配置為當(dāng)一號(hào)測(cè)距傳感器感知到錠子時(shí)計(jì)數(shù)一次；

一號(hào)處理器，被配置為對(duì)攝像機(jī)拍攝的圖像集進(jìn)行分幀對(duì)比，篩選出清晰度高的圖像，并對(duì)圖像中紗管頂部的編碼信息進(jìn)行識(shí)別；

一號(hào)存儲(chǔ)器，被配置為將紗管編碼和計(jì)數(shù)器得到的錠子位置序數(shù)上傳至紡紗數(shù)據(jù)庫(kù)；

其中，一號(hào)測(cè)距傳感器、攝像機(jī)、計(jì)數(shù)器、一號(hào)處理器和一號(hào)存儲(chǔ)器均安裝于落紗小車(chē)上，且跟隨所述落紗小車(chē)沿落紗小車(chē)導(dǎo)軌同步運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)落后錠子查找系統(tǒng)，其特征在于，

所述二號(hào)圖像采集系統(tǒng)包括：

二號(hào)測(cè)距傳感器，被配置為用于感知自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)紗庫(kù)中的各個(gè)紗管；

攝像機(jī)組，被配置為當(dāng)二號(hào)測(cè)距傳感器感知到某個(gè)紗管時(shí)，攝像機(jī)組中的對(duì)應(yīng)攝像機(jī)啟動(dòng)，并對(duì)所述紗管、紗管編碼以及紗管背景進(jìn)行拍攝；

二號(hào)處理器，被配置為對(duì)攝像機(jī)組中各個(gè)攝像機(jī)拍攝的圖像集進(jìn)行分幀對(duì)比，篩選出清晰度高的圖像，將圖像中各個(gè)紗管按絡(luò)紗工作順序進(jìn)行排序，識(shí)別出紗管的編碼信息；

二號(hào)存儲(chǔ)器，被配置為將攝像機(jī)采集圖像時(shí)刻、紗管排序和編碼信息上傳至紡紗數(shù)據(jù)庫(kù)；

其中，二號(hào)測(cè)距傳感器、攝像機(jī)組、二號(hào)處理器以及二號(hào)存儲(chǔ)器均安裝于絡(luò)紗小車(chē)上，且跟隨所述絡(luò)紗小車(chē)沿絡(luò)紗小車(chē)導(dǎo)軌同步運(yùn)動(dòng)。