[發明專利]一種無人值守書籍回收投放設備、管理后臺、系統及方法

在審

• 申請號: 201911317626.4
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111091650A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 金光;張德海
• 申請（專利權）人: 河南瑞泰物聯網科技有限公司
• 主分類號: G07F7/06
• 分類號: G07F7/06
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 張立強

本發明提供一種無人值守書籍回收投放設備、管理后臺、系統及方法。該設備包括：機殼箱體，以及位于所述機殼箱體內部的控制與顯示裝置和包含N個書位的電動旋轉書架裝置，N個書位呈圓周分布，每兩個書位之間的角度間隔為θ，N=360/θ，每個書位均對應有唯一書位標識；所述控制與顯示裝置，用于獲取待回收書籍的條碼信息；接收并顯示書籍信息和回收價格；接收書位推出指令，根據書位推出指令定位空余書位并控制電動旋轉書架裝置將空余書位推出至投放口；接收書位隱藏指令，根據書位隱藏指令控制電動旋轉書架裝置將書位拉入并隱藏。本發明方便用戶及時了解書籍的回收價格，不會對書籍造成意外損害，裝置本身也不易損壞。

技術領域

本發明涉及書籍回收技術領域，尤其涉及一種無人值守書籍回收設備、管理后臺、系統及方法。

背景技術

當前應用于校園的紙張可回收物投放設備中，對于書籍無法單獨進行回收，書籍與廢紙、紙箱等混合投放。而書籍有許多成色較新，可以單獨回收售賣，按照廢紙回收導致資源的極大浪費。

目前也有一些可自動回收書籍設備的研究，如中國專利文獻CN 106600823 A公開了一種二手書回收出售機器人及其控制方法，該機器人主要是通過設置夾持裝置，利用控制器控制夾持裝置接收用戶投入的圖書并將圖書放置在固定書格內，而夾持裝置一般需要緊緊夾住書籍避免在放置圖書時，圖書意外掉落；長此以往，夾持裝置易損壞；且，如果夾持裝置夾持力度過大，容易對書籍造成損害，不利于書籍的二次出售。

發明內容

針對目前缺乏可自動回收書籍設備的現象，以及現有的自動回收書籍設備仍存在不足的問題，本發明提供一種無人值守書籍回收投放設備、管理后臺、系統及方法。

本發明提供一種無人值守書籍回收投放設備，包括：機殼箱體，以及位于所述機殼箱體內部的控制與顯示裝置和包含N個書位的電動旋轉書架裝置，N個書位呈圓周分布，每兩個書位之間的角度間隔為θ，N=360/θ，每個書位均對應有唯一書位標識；

所述控制與顯示裝置，用于獲取待回收書籍的條碼信息；接收并顯示書籍信息和回收價格；接收書位推出指令，根據書位推出指令定位空余書位并控制電動旋轉書架裝置將空余書位推出至投放口；接收書位隱藏指令，根據書位隱藏指令控制電動旋轉書架裝置將書位拉入并隱藏。

進一步地，所述控制與顯示裝置包括主控制器、條碼掃描器、觸摸顯示屏和電機驅動器，所述條碼掃描器、觸摸顯示屏和電機驅動器均與所述主控制器連接。

進一步地，所述電動旋轉書架裝置還包括頂板、底板、滑軌機構、電動轉臺、電動推桿機構和兩個牛眼輪；所述滑軌機構包括上滑軌和下滑軌；所述電動推桿機構包括：強力電磁鐵、電動推桿和固定支架；所述頂板和所述底板均呈圓形；

在所述書位上設置有聯動鋼板，所述書位設置在所述上滑軌和所述下滑軌之間，所述上滑軌固定在所述頂板上，所述下滑軌固定在所述底板上，所述兩個牛眼輪分別設置在所述底板的兩端邊緣處，所述底板固定在所述電動轉臺上，所述電動轉臺連接所述主控制器和所述電機驅動器；所述強力電磁鐵安裝在電動推桿的頂端，所述電動推桿的頂端朝向投放口，所述電動推桿固定在所述固定支架上，所述固定支架連接所述機殼箱體。

進一步地，所述電動轉臺設置有三個位置信號輸出，分別為：正轉限位信號輸出、反轉限位信號輸出和零位限位信號輸出。

本發明還提供一種無人值守書籍回收投放管理后臺，包括：書籍識別單元和書籍回收與隱藏單元；其中：