[發(fā)明專利]一種無(wú)人值守書(shū)籍回收投放設(shè)備、管理后臺(tái)、系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911317626.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111091650A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金光;張德海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南瑞泰物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F7/06
• 分類號(hào): G07F7/06
• 代理公司: 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 張立強(qiáng)

本發(fā)明提供一種無(wú)人值守書(shū)籍回收投放設(shè)備、管理后臺(tái)、系統(tǒng)及方法。該設(shè)備包括：機(jī)殼箱體，以及位于所述機(jī)殼箱體內(nèi)部的控制與顯示裝置和包含N個(gè)書(shū)位的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)書(shū)架裝置，N個(gè)書(shū)位呈圓周分布，每?jī)蓚€(gè)書(shū)位之間的角度間隔為θ，N=360/θ，每個(gè)書(shū)位均對(duì)應(yīng)有唯一書(shū)位標(biāo)識(shí)；所述控制與顯示裝置，用于獲取待回收書(shū)籍的條碼信息；接收并顯示書(shū)籍信息和回收價(jià)格；接收書(shū)位推出指令，根據(jù)書(shū)位推出指令定位空余書(shū)位并控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)書(shū)架裝置將空余書(shū)位推出至投放口；接收書(shū)位隱藏指令，根據(jù)書(shū)位隱藏指令控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)書(shū)架裝置將書(shū)位拉入并隱藏。本發(fā)明方便用戶及時(shí)了解書(shū)籍的回收價(jià)格，不會(huì)對(duì)書(shū)籍造成意外損害，裝置本身也不易損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及書(shū)籍回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人值守書(shū)籍回收設(shè)備、管理后臺(tái)、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前應(yīng)用于校園的紙張可回收物投放設(shè)備中，對(duì)于書(shū)籍無(wú)法單獨(dú)進(jìn)行回收，書(shū)籍與廢紙、紙箱等混合投放。而書(shū)籍有許多成色較新，可以單獨(dú)回收售賣，按照廢紙回收導(dǎo)致資源的極大浪費(fèi)。

目前也有一些可自動(dòng)回收書(shū)籍設(shè)備的研究，如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 106600823 A公開(kāi)了一種二手書(shū)回收出售機(jī)器人及其控制方法，該機(jī)器人主要是通過(guò)設(shè)置夾持裝置，利用控制器控制夾持裝置接收用戶投入的圖書(shū)并將圖書(shū)放置在固定書(shū)格內(nèi)，而夾持裝置一般需要緊緊夾住書(shū)籍避免在放置圖書(shū)時(shí)，圖書(shū)意外掉落；長(zhǎng)此以往，夾持裝置易損壞；且，如果夾持裝置夾持力度過(guò)大，容易對(duì)書(shū)籍造成損害，不利于書(shū)籍的二次出售。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)目前缺乏可自動(dòng)回收書(shū)籍設(shè)備的現(xiàn)象，以及現(xiàn)有的自動(dòng)回收書(shū)籍設(shè)備仍存在不足的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種無(wú)人值守書(shū)籍回收投放設(shè)備、管理后臺(tái)、系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明提供一種無(wú)人值守書(shū)籍回收投放設(shè)備，包括：機(jī)殼箱體，以及位于所述機(jī)殼箱體內(nèi)部的控制與顯示裝置和包含N個(gè)書(shū)位的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)書(shū)架裝置，N個(gè)書(shū)位呈圓周分布，每?jī)蓚€(gè)書(shū)位之間的角度間隔為θ，N=360/θ，每個(gè)書(shū)位均對(duì)應(yīng)有唯一書(shū)位標(biāo)識(shí)；

所述控制與顯示裝置，用于獲取待回收書(shū)籍的條碼信息；接收并顯示書(shū)籍信息和回收價(jià)格；接收書(shū)位推出指令，根據(jù)書(shū)位推出指令定位空余書(shū)位并控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)書(shū)架裝置將空余書(shū)位推出至投放口；接收書(shū)位隱藏指令，根據(jù)書(shū)位隱藏指令控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)書(shū)架裝置將書(shū)位拉入并隱藏。

進(jìn)一步地，所述控制與顯示裝置包括主控制器、條碼掃描器、觸摸顯示屏和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述條碼掃描器、觸摸顯示屏和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均與所述主控制器連接。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)書(shū)架裝置還包括頂板、底板、滑軌機(jī)構(gòu)、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)牛眼輪；所述滑軌機(jī)構(gòu)包括上滑軌和下滑軌；所述電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)包括：強(qiáng)力電磁鐵、電動(dòng)推桿和固定支架；所述頂板和所述底板均呈圓形；

在所述書(shū)位上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)鋼板，所述書(shū)位設(shè)置在所述上滑軌和所述下滑軌之間，所述上滑軌固定在所述頂板上，所述下滑軌固定在所述底板上，所述兩個(gè)牛眼輪分別設(shè)置在所述底板的兩端邊緣處，所述底板固定在所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)連接所述主控制器和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述強(qiáng)力電磁鐵安裝在電動(dòng)推桿的頂端，所述電動(dòng)推桿的頂端朝向投放口，所述電動(dòng)推桿固定在所述固定支架上，所述固定支架連接所述機(jī)殼箱體。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有三個(gè)位置信號(hào)輸出，分別為：正轉(zhuǎn)限位信號(hào)輸出、反轉(zhuǎn)限位信號(hào)輸出和零位限位信號(hào)輸出。

本發(fā)明還提供一種無(wú)人值守書(shū)籍回收投放管理后臺(tái)，包括：書(shū)籍識(shí)別單元和書(shū)籍回收與隱藏單元；其中：