[發明專利]一種無人值守書籍回收投放設備、管理后臺、系統及方法

在審

• 申請號: 201911317626.4
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111091650A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 金光;張德海
• 申請（專利權）人: 河南瑞泰物聯網科技有限公司
• 主分類號: G07F7/06
• 分類號: G07F7/06
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 張立強

1.一種無人值守書籍回收投放設備，其特征在于，包括：機殼箱體，以及位于所述機殼箱體內部的控制與顯示裝置和包含N個書位的電動旋轉書架裝置，N個書位呈圓周分布，每兩個書位之間的角度間隔為θ，N=360/θ，每個書位均對應有唯一書位標識；

所述控制與顯示裝置，用于獲取待回收書籍的條碼信息；接收并顯示書籍信息和回收價格；接收書位推出指令，根據書位推出指令定位空余書位并控制電動旋轉書架裝置將空余書位推出至投放口；接收書位隱藏指令，根據書位隱藏指令控制電動旋轉書架裝置將書位拉入并隱藏。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制與顯示裝置包括主控制器、條碼掃描器、觸摸顯示屏和電機驅動器，所述條碼掃描器、觸摸顯示屏和電機驅動器均與所述主控制器連接。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述電動旋轉書架裝置還包括頂板、底板、滑軌機構、電動轉臺、電動推桿機構和兩個牛眼輪；所述滑軌機構包括上滑軌和下滑軌；所述電動推桿機構包括：強力電磁鐵、電動推桿和固定支架；所述頂板和所述底板均呈圓形；

在所述書位上設置有聯動鋼板，所述書位設置在所述上滑軌和所述下滑軌之間，所述上滑軌固定在所述頂板上，所述下滑軌固定在所述底板上，所述兩個牛眼輪分別設置在所述底板的兩端邊緣處，所述底板固定在所述電動轉臺上，所述電動轉臺連接所述主控制器和所述電機驅動器；所述強力電磁鐵安裝在電動推桿的頂端，所述電動推桿的頂端朝向投放口，所述電動推桿固定在所述固定支架上，所述固定支架連接所述機殼箱體。

4.根據權利要3所述的設備，其特征在于，所述電動轉臺設置有三個位置信號輸出，分別為：正轉限位信號輸出、反轉限位信號輸出和零位限位信號輸出。

5.一種無人值守書籍回收投放管理后臺，其特征在于，包括：書籍識別單元和書籍回收與隱藏單元；其中：

所述書籍識別單元，用于接收待回收書籍的條碼信息；根據所述條碼信息，在數據庫中查詢書籍信息并計算回收價格；返回所述書籍信息和所述回收價格；

所述書籍回收與隱藏單元，用于檢測是否接收到用戶輸入的賣書指令；在接收到賣書指令后，查詢當前時刻是否有空余書位；在有空余書位時，返回書位推出指令，所述書位推出指令用于定位空余書位并將所述空余書位推出至投放口，以供用戶將待回收書籍通過所述投放口放置在所述空余書位上；等待預設時間后，返回書位隱藏指令，所述書位隱藏指令用于將書位拉入并隱藏。

6.一種無人值守書籍回收投放系統，其特征在于，包括：如權利要求1-4任一所述的無人值守書籍回收投放設備，以及如權利要求5所述的無人值守書籍回收投放管理后臺。

7.一種無人值守書籍回收投放方法，其特征在于，所述方法采用權利要求6所述的無人值守書籍回收投放系統，所述方法包括：

步驟1：無人值守書籍回收投放設備接收無人值守書籍回收投放管理后臺返回的書位推出指令；

步驟2：無人值守書籍回收投放設備根據所述書位推出指令定位空余書位并控制電動旋轉書架裝置將空余書位推出至投放口；

步驟3：無人值守書籍回收投放設備接收無人值守書籍回收投放管理后臺返回的書位隱藏指令；

步驟4：無人值守書籍回收投放設備根據所述書位隱藏指令，控制電動旋轉書架裝置將書位拉入并隱藏。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：定位初始位置，包括：

系統上電后，主控制器控制電動轉臺正轉，直至觸發零位限位信號輸出后停止；若零位限位信號輸出未觸發，正轉限位信號輸出觸發，則控制電動轉臺反轉，直至觸發零位限位信號輸出后停止；

所述初始位置為第一個書位所在位置。