[發明專利]一種轉爐氧槍定位方法

有效

• 申請號: 201911316245.4
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN110791609B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 江騰飛;黃桂斌;高攀
• 申請（專利權）人: 北京首鋼股份有限公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種轉爐氧槍定位方法，所述方法包括：采用激光探測裝置在氧槍最大高度下方的預設位置進行氧槍位置的探測，獲得所述氧槍下降到預設高度時觸發的探測信號；將所述探測信號輸入編碼器和變頻器，獲得起始時刻與氧槍的起始高度與速度；其中，所述編碼器用于控制所述氧槍升降，所述起始高度為所述預設高度；獲取所述變頻器控制所述氧槍下降的下降速度與下降時的實時時刻；其中，所述下降速度為觸發所述探測信號之后氧槍的速度；根據所述起始高度、所述下降速度、所述起始時刻和所述實時時刻，獲得所述氧槍當前的實時高度。本發明可解決外界環境對氧槍提升的極限高度造成影響時，導致氧槍的最終槍位控制不夠準確的問題。

技術領域

本發明涉及煉鋼技術領域，尤其涉及一種轉爐氧槍定位方法。

背景技術

轉爐氧槍在轉爐煉鋼操作過程中至關重要，氧槍的流量決定了吹煉時間，氧槍的高度決定了轉爐的成渣效果。在轉爐冶煉過程中，一般采取定流量變槍位操作，或者采用變流量定槍位操作，目前，更加先進的技術是采用變流量變槍位操作。無論何種操作模式，氧槍槍位都是轉爐冶煉過程控制的一項重要參數。

但是，傳統的氧槍槍位定位模式是采用氧槍提升裝置的提升時的電氣極限位置進行參考定位，但由于電氣極限受外界波動較大，導致氧槍下降時，具體位置高度是不精確，最終由于氧槍槍位控制精度不夠高，而嚴重降低了轉爐冶煉效果。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出了一種轉爐氧槍定位方法，可解決外界環境對氧槍提升的極限高度造成影響時，導致氧槍的最終槍位控制不夠準確的問題。

本申請通過一實施例提供如下技術方案：

一種轉爐氧槍定位方法，所述方法包括：

采用激光探測裝置在氧槍最大高度下方的預設位置進行氧槍位置的探測，獲得所述氧槍下降到預設高度時觸發的探測信號；將所述探測信號輸入編碼器和變頻器，獲得起始時刻與氧槍的起始高度；其中，所述編碼器用于控制所述氧槍升降，所述起始高度為所述預設高度；獲取所述變頻器控制所述氧槍下降的下降速度與下降時的實時時刻；其中，所述下降速度為觸發所述探測信號之后氧槍的速度；根據所述起始高度、所述下降速度、所述起始時刻以及所述實時時刻，獲得所述氧槍當前的實時高度。

優選地，所述激光探測裝置的探測方向與所述氧槍的行程方向垂直。

優選地，所述轉爐為210t轉爐，所述激光探測裝置的安裝高度為28m；其中，所述安裝高度為所述激光探測裝置距離轉爐下方地面的垂直距離。

優選地，所述轉爐為300t轉爐，所述激光探測裝置的安裝高度為25m；其中，所述安裝高度為所述激光探測裝置距離轉爐下方地面的垂直距離。

優選地，所述轉爐為250t轉爐，所述激光探測裝置的安裝高度為18m；其中，所述安裝高度為所述激光探測裝置距離轉爐下方地面的垂直距離。

優選地，所述根據所述起始高度、所述下降速度、所述起始時刻和所述實時時刻，獲得所述氧槍當前的實時高度，包括：

根據所述實時時刻和所述起始時刻的差值，獲得下降時間；根據所述下降速度和所述下降時間累積，獲得下降距離；根據所述起始高度和所述下降距離的差值，獲得所述氧槍當前的所述實時高度。

優選地，所述根據所述起始高度、所述下降速度、所述起始時刻和所述實時時刻，獲得所述氧槍當前的實時高度之后，還包括：

根據所述預設高度以及所述氧槍運行的實時高度，對所述氧槍的編碼器數值位置進行校正。