[發明專利]一種轉爐氧槍定位方法

有效

• 申請號: 201911316245.4
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN110791609B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 江騰飛;黃桂斌;高攀
• 申請（專利權）人: 北京首鋼股份有限公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種轉爐氧槍定位方法，其特征在于，所述方法包括：

采用激光探測裝置在氧槍最大高度下方的預設位置進行氧槍位置的探測，獲得所述氧槍下降到預設高度時觸發的探測信號；

將所述探測信號輸入編碼器和變頻器，獲得起始時刻與氧槍的起始高度；其中，所述編碼器用于控制所述氧槍升降，所述變頻器用于控制氧槍的速度，所述起始高度為所述預設高度；

獲取所述變頻器控制所述氧槍下降的下降速度與下降時的實時時刻；其中，所述下降速度為觸發所述探測信號之后氧槍的速度；

根據所述起始高度、所述下降速度、所述起始時刻以及所述實時時刻，獲得所述氧槍當前的實時高度；

根據所述預設高度以及所述氧槍運行的實時高度，對所述氧槍的編碼器數值位置進行校正；其中，在校正之后所述氧槍第二次觸發所述激光探測裝置時，比對所述編碼器中的高度數值與所述預設高度是否相同；若相同或相差在誤差范圍內時可認為校正成功，否則校正失敗。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光探測裝置的探測方向與所述氧槍的行程方向垂直。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉爐為210t轉爐，所述激光探測裝置的安裝高度為28m；其中，所述安裝高度為所述激光探測裝置距離轉爐下方地面的垂直距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉爐為300t轉爐，所述激光探測裝置的安裝高度為25m；其中，所述安裝高度為所述激光探測裝置距離轉爐下方地面的垂直距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉爐為250t轉爐，所述激光探測裝置的安裝高度為18m；其中，所述安裝高度為所述激光探測裝置距離轉爐下方地面的垂直距離。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述起始高度、所述下降速度和所述起始時刻控制所述氧槍下降，獲得所述氧槍當前的實時高度，包括：

根據所述實時時刻和所述起始時刻的差值，獲得下降時間；

根據所述下降速度和所述下降時間累積，獲得下降距離；

根據所述起始高度和所述下降距離的差值，獲得所述氧槍當前的所述實時高度。