[發明專利]自動行駛系統及自動轉向裝置

在審

• 申請號: 201911315085.1
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN112824201A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 崔成在;權津于
• 申請（專利權）人: 卡爾股役制公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京康度知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11705
• 代理人: 李柱天;王彬

本發明涉及一種自動行駛系統及自動轉向裝置。本發明的一實施例的自動轉向裝置包括：支撐架，其具有設定體積，并在內側上部形成有下部容納部，該下部容納部形成為向下方凹陷設定深度的槽或孔結構；轉向驅動軸，其具有設定長度，且下端部以能夠旋轉的方式位于所述下部容納部，上端部以連接于汽車的轉向系統的方式提供；上部支架，其在內側中央區域上形成有以上下方向貫通而形成的上部容納部，從而以使所述轉向驅動軸位于所述上部容納部的方式結合于所述支撐架的上面，并在一側上形成有動力傳遞部，該動力傳遞部提供為以從外側向內側凹陷的槽結構與所述上部容納部連接；以及軸驅動部件，其以與所述轉向驅動軸連接的方式位于所述動力傳遞部。

技術領域

本發明涉及一種自動行駛系統及自動轉向裝置。

背景技術

車輛是通過操作作為駕駛員轉向操縱機構的方向盤(steering wheel)與作為加減速操縱機構的加速踏板(Accel-pedal)以及制動踏板(Brake-pedal)等而在地面行駛以幫助車輛駕駛員及乘客到達所需目的地的交通工具。

近來對于通過在以往車輛上安裝多個傳感器與轉向控制機構及加減速控制機構來確認路面狀態、鄰近車輛與物體位置以及道路信號等，從而在沒有駕駛員的駕駛操作的情況下自動地行駛至已設定的目的地的自動行駛車輛的研究正持續進行著。

發明內容

技術課題

本發明的目的在于提供一種有效地進行自動駕駛的自動行駛系統及自動轉向裝置。

技術方案

根據本發明的一方面，可以提供一種自動轉向裝置，包括：支撐架，其具有設定體積，并在內側上部形成有下部容納部，該下部容納部形成為向下方凹陷設定深度的槽或孔結構；轉向驅動軸，其具有設定長度，且下端部以能夠旋轉的方式位于所述下部容納部，上端部以連接于汽車的轉向系統的方式提供；上部支架，其在內側中央區域上形成有以上下方向貫通而形成的上部容納部，從而以使所述轉向驅動軸位于所述上部容納部的方式結合于所述支撐架的上面，并在一側上形成有動力傳遞部，該動力傳遞部提供為以從外側向內側凹陷的槽結構與所述上部容納部連接；以及軸驅動部件，其以與所述轉向驅動軸連接的方式位于所述動力傳遞部。

此外，所述轉向驅動軸的長度方向一位置的外側邊緣上可以提供有具有齒輪齒結構的轉向驅動部，所述軸驅動部件可以提供為與所述轉向驅動部嚙合而旋轉的齒輪。

此外，還可以包括轉向驅動器，其連接于所述軸驅動部件以旋轉所述軸驅動部件。

此外，還可以包括轉向驅動器編碼器，其連接于所述轉向驅動器以檢測所述轉向驅動器的工作狀態。

根據本發明的另一方面，可以提供一種自動行駛系統，包括：行駛傳感器；控制器，其反映所述行駛傳感器提供的信號以控制汽車的狀態；自動減速控制裝置，其控制所述汽車的制動系統；以及自動轉向裝置，其控制所述汽車的轉向系統，所述自動轉向裝置包括：支撐架，其具有設定體積，并在內側上部形成有下部容納部，該下部容納部形成為向下方凹陷設定深度的槽或孔結構；轉向驅動軸，其具有設定長度，且下端部以能夠旋轉的方式位于所述下部容納部，上端部以連接于汽車的轉向系統的方式提供；上部支架，其在內側中央區域上形成有以上下方向貫通而形成的上部容納部，從而以使所述轉向驅動軸位于所述上部容納部的方式結合于所述支撐架的上面，并在一側上形成有動力傳遞部，該動力傳遞部提供為以從外側向內側凹陷的槽結構與所述上部容納部連接；以及軸驅動部件，其以與所述轉向驅動軸連接的方式位于所述動力傳遞部。

發明的效果

根據本發明的一實施例，可以提供一種有效地進行自動駕駛的自動行駛系統及自動轉向裝置。

附圖說明

圖1是示出本發明的一實施例的自動減速控制裝置的圖。