[發明專利]自動行駛系統及自動轉向裝置在審
| 申請號： | 201911315085.1 | 申請日： | 2019-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN112824201A | 公開（公告）日： | 2021-05-21 |
| 發明（設計）人： | 崔成在;權津于 | 申請（專利權）人： | 卡爾股役制公司 |
| 主分類號： | B60W60/00 | 分類號： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京康度知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11705 | 代理人： | 李柱天;王彬 |
| 地址： | 韓國蔚山廣域*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 行駛 系統 轉向 裝置 | ||
1.一種自動轉向裝置，其特征在于，包括：
支撐架，其具有設定體積，并在內側上部形成有下部容納部，該下部容納部形成為向下方凹陷設定深度的槽或孔結構；
轉向驅動軸，其具有設定長度，且下端部以能夠旋轉的方式位于所述下部容納部，上端部以連接于汽車的轉向系統的方式提供；
上部支架，其在內側中央區域上形成有以上下方向貫通而形成的上部容納部，從而以使所述轉向驅動軸位于所述上部容納部的方式結合于所述支撐架的上面，并在一側上形成有動力傳遞部，該動力傳遞部提供為以從外側向內側凹陷的槽結構與所述上部容納部連接；以及
軸驅動部件，其以與所述轉向驅動軸連接的方式位于所述動力傳遞部。
2.根據權利要求1所述的自動轉向裝置，其特征在于，
所述轉向驅動軸的長度方向一位置的外側邊緣上提供有具有齒輪齒結構的轉向驅動部，
所述軸驅動部件提供為與所述轉向驅動部嚙合而旋轉的齒輪。
3.根據權利要求1所述的自動轉向裝置，其特征在于，
還包括轉向驅動器，其連接于所述軸驅動部件以旋轉所述軸驅動部件。
4.根據權利要求3所述的自動轉向裝置，其特征在于，
還包括轉向驅動器編碼器，其連接于所述轉向驅動器以檢測所述轉向驅動器的工作狀態。
5.一種自動行駛系統，其特征在于，包括：
行駛傳感器；
控制器，其反映所述行駛傳感器提供的信號以控制汽車的狀態；
自動減速控制裝置，其控制所述汽車的制動系統；以及
自動轉向裝置，其控制所述汽車的轉向系統，
所述自動轉向裝置包括：
支撐架，其具有設定體積，并在內側上部形成有下部容納部，該下部容納部形成為向下方凹陷設定深度的槽或孔結構；
轉向驅動軸，其具有設定長度，且下端部以能夠旋轉的方式位于所述下部容納部，上端部以連接于汽車的轉向系統的方式提供；
上部支架，其在內側中央區域上形成有以上下方向貫通而形成的上部容納部，從而以使所述轉向驅動軸位于所述上部容納部的方式結合于所述支撐架的上面，并在一側上形成有動力傳遞部，該動力傳遞部提供為以從外側向內側凹陷的槽結構與所述上部容納部連接；以及
軸驅動部件，其以與所述轉向驅動軸連接的方式位于所述動力傳遞部。
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