[發明專利]一種主動式進氣格柵限位插銷插入裝置

在審

• 申請號: 201911314003.1
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111037264A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 楊植濱;李東升
• 申請（專利權）人: 思維自動化設備（天津）有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 王偉

本發明提供一種主動式進氣格柵限位插銷插入裝置，包括平移機構，平移機構固定連接在工位的架體上，平移機構的活動部連有第一升降機構，第一升降機構的活動端與產品配合設有若干可區分限位插銷正反的夾取機構和若干推入機構，架體底部固設有第二升降機構，第二升降機構的活動端與產品配合設有用于對限位插銷起導向作用的導向機構以及用于檢測限位插銷是否到位的測距機構，測距機構與所在工位的控制系統電連接。本發明的夾取機構可識別限位插銷的正反，避免了限位插銷正反顛倒的情況；測距機構對限位插銷是否插入到位進行檢測，避免了限位插銷插入不到位的情況，該方式有效降低了主動式進氣格柵產品的次品率。

技術領域

本發明涉及汽車零部件生產設備技術領域，尤其涉及一種主動式進氣格柵限位插銷插入裝置。

背景技術

主動式進氣格柵產品上可啟閉的設有若干葉片，在產品裝配的過程中需要插入對葉片進行限位的限位插銷。傳統工藝中限位插銷的插入由人工完成，但受工人操作經驗、工作狀態的影響，該工序易發生限位插銷正反顛倒或插入不到位的狀況，從而增加了產品的次品率。

發明內容

本發明旨在解決現有技術的不足，而提供一種主動式進氣格柵限位插銷插入裝置。

本發明為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種主動式進氣格柵限位插銷插入裝置，包括平移機構，平移機構固定連接在工位的架體上，平移機構的活動部連有第一升降機構，第一升降機構的活動端與產品配合設有若干可區分限位插銷正反的夾取機構和若干推入機構，

架體底部固設有第二升降機構，第二升降機構的活動端與產品配合設有用于對限位插銷起導向作用的導向機構以及用于檢測限位插銷是否到位的測距機構，測距機構與所在工位的控制系統電連接。

優選的，平移機構包括平移滑軌，平移滑軌滑動連接有平移滑塊，平移滑塊即為平移機構的活動部，平移滑塊由電機驅動在平移滑軌上滑動，電機位于平移滑塊上，電機的輸出軸連有齒輪，平移滑軌上與齒輪配合設有齒條，齒輪與齒條嚙合。

優選的，第一升降機構包括第一升降氣缸，第一升降氣缸的固定端與平移機構的活動部固定連接，第一升降氣缸的活動端連有第一連接板，第一升降氣缸兩側均設有升降滑軌，升降滑軌上滑動設有升降滑塊，兩個升降滑塊底部均與第一連接板相連。

優選的，夾取機構由電機或氣缸驅動。

優選的，推入機構為水平設置的氣缸，氣缸位于夾取機構遠離產品的一側。

優選的，第二升降機構包括第二升降氣缸，第二升降氣缸的固定端與架體固定連接，第二升降氣缸的活動端連有第二連接板，第二升降氣缸兩側均設有導向桿，導向桿外滑動套設有滑套，兩個滑套分別通過連接桿與第二連接板相連，導向機構和測距機構均位于第二連接板上。

優選的，導向機構為豎直設置的導向板，導向板底部與限位插銷配合設有導向槽。

優選的，測距機構為超聲波距離傳感器、紅外距離傳感器、激光距離傳感器中的一種。

優選的，夾取機構包括用于夾取限位插銷的夾爪部，夾爪部與限位插銷配合設有仿形槽。

優選的，夾取機構上設有用于檢測夾爪部夾取動作是否到位的限位開關，限位開關與所在工位的控制系統電連接。

本發明的有益效果是：本發明的夾取機構可識別限位插銷的正反，避免了限位插銷正反顛倒的情況；測距機構對限位插銷是否插入到位進行檢測，避免了限位插銷插入不到位的情況，該方式有效降低了主動式進氣格柵產品的次品率。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的左視圖；