[發明專利]一種主動式進氣格柵限位插銷插入裝置

在審

• 申請號: 201911314003.1
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111037264A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 楊植濱;李東升
• 申請（專利權）人: 思維自動化設備（天津）有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 王偉

1.一種主動式進氣格柵限位插銷插入裝置，包括平移機構(1)，其特征在于，平移機構(1)固定連接在工位的架體(2)上，平移機構(1)的活動部連有第一升降機構(3)，第一升降機構(3)的活動端與產品配合設有若干可區分限位插銷正反的夾取機構(4)和若干推入機構(5)，

架體(2)底部固設有第二升降機構(6)，第二升降機構(6)的活動端與產品配合設有用于對限位插銷起導向作用的導向機構(7)以及用于檢測限位插銷是否到位的測距機構(8)，測距機構(8)與所在工位的控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的主動式進氣格柵限位插銷插入裝置，其特征在于，平移機構(1)包括平移滑軌(11)，平移滑軌(11)滑動連接有平移滑塊(12)，平移滑塊(12)即為平移機構(1)的活動部，平移滑塊(12)由電機驅動在平移滑軌(11)上滑動，電機位于平移滑塊(12)上，電機的輸出軸連有齒輪，平移滑軌(11)上與齒輪配合設有齒條，齒輪與齒條嚙合。

3.根據權利要求1或2所述的主動式進氣格柵限位插銷插入裝置，其特征在于，第一升降機構(3)包括第一升降氣缸(31)，第一升降氣缸(31)的固定端與平移機構(1)的活動部固定連接，第一升降氣缸(31)的活動端連有第一連接板(32)，第一升降氣缸(31)兩側均設有升降滑軌(33)，升降滑軌(33)上滑動設有升降滑塊(34)，兩個升降滑塊(34)底部均與第一連接板(32)相連。

4.根據權利要求1所述的主動式進氣格柵限位插銷插入裝置，其特征在于，夾取機構(4)由電機或氣缸驅動。

5.根據權利要求1所述的主動式進氣格柵限位插銷插入裝置，其特征在于，推入機構(5)為水平設置的氣缸，氣缸位于夾取機構(4)遠離產品的一側。

6.根據權利要求1所述的主動式進氣格柵限位插銷插入裝置，其特征在于，第二升降機構(6)包括第二升降氣缸(61)，第二升降氣缸(61)的固定端與架體(2)固定連接，第二升降氣缸(61)的活動端連有第二連接板(62)，第二升降氣缸(61)兩側均設有導向桿(63)，導向桿(63)外滑動套設有滑套(64)，兩個滑套(64)分別通過連接桿與第二連接板(62)相連，導向機構(7)和測距機構(8)均位于第二連接板(62)上。

7.根據權利要求1所述的主動式進氣格柵限位插銷插入裝置，其特征在于，導向機構(7)為豎直設置的導向板，導向板底部與限位插銷配合設有導向槽。

8.根據權利要求1所述的主動式進氣格柵限位插銷插入裝置，其特征在于，測距機構(8)為超聲波距離傳感器、紅外距離傳感器、激光距離傳感器中的一種。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的主動式進氣格柵限位插銷插入裝置，其特征在于，夾取機構(4)包括用于夾取限位插銷的夾爪部，夾爪部與限位插銷配合設有仿形槽。

10.根據權利要求9所述的主動式進氣格柵限位插銷插入裝置，其特征在于，夾取機構(4)上設有用于檢測夾爪部夾取動作是否到位的限位開關，限位開關與所在工位的控制系統電連接。