[發明專利]一種食品加工機的控制方法

在審

• 申請號: 201911313874.1
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111110070A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 王旭寧;詹應安;余旦
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: A47J43/046
• 分類號: A47J43/046;A47J43/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種食品加工機的控制方法，其特征在于，所述食品加工機包括：杯體、廢水排出管道和光電傳感器；所述杯體與所述廢水排出管道相連；所述光電傳感器設置于所述廢水排出管道上；所述方法包括：

在每次清洗后或多次清洗后的排廢水階段，通過所述光電傳感器采集所述廢水排出管道中的光信號；所述光信號的大小與所述廢水排出管道中懸浮顆粒物的數量多少有關；

采集所述光電傳感器對所述光信號處理后產生的電信號；

對所述電信號處理后獲取所述食品加工機的清洗程度判斷值V_i，并根據多個清洗程度判斷值V_i計算清洗程度變化量ΔV_i；i為正整數，表示第i次清洗；

將所述清洗程度變化量ΔV_i與預設的清洗程度變化量閥值ΔV₀相比較；

根據比較結果判斷所述食品加工機是否已經清洗干凈。

2.根據權利要求1所述的食品加工機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：在根據比較結果判斷所述食品加工機是否已經清洗干凈之前，將所述清洗程度判斷值V_i與預設的清洗程度判斷閥值V₀相比較，獲取清洗程度初步判斷范圍；所述清洗程度初步判斷范圍包括：V_i＝V₀或V_iV₀；

所述根據比較結果判斷所述食品加工機是否已經清洗干凈為判斷所述食品加工機是否已經清洗干凈的第一判斷方式，包括：

當V_i＝V₀時：如果ΔV_i＝ΔV₀，則判定所述食品加工機已清洗干凈；如果ΔV_iΔV₀，則判定所述食品加工機未清洗干凈；

當V_iV₀時：判定所述食品加工機未清洗干凈；

判斷所述食品加工機是否已經清洗干凈的第二判斷方式包括：

當V_i＝V₀時，判定所述食品加工機已清洗干凈；

當V_iV₀時，判定所述食品加工機未清洗干凈。

3.根據權利要求2所述的食品加工機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：當清洗次數為三次時，在第一次清洗和第二次清洗后采用所述第一判斷方式進行判斷；在第三次清洗后采用所述第二判斷方式進行判斷。

4.根據權利要求1所述的食品加工機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當判定第i次清洗后所述食品加工機未清洗干凈時，根據所述清洗程度判斷閥值V₀與所述清洗程度判斷值V_i的差值計算第i次清洗的清洗結果差量δV_i；

根據所述第i次清洗的清洗結果差量δV_i調整第i+1次清洗過程的控制參數。

5.根據權利要求2所述的食品加工機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：當V_i＝V₀時，采用當次獲取的清洗程度判斷值V_i更新清洗程度判斷閥值V₀。

6.根據權利要求1所述的食品加工機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：根據多次判斷結果的變化趨勢自適應調整后續清洗流程參數。

7.根據權利要求1所述的食品加工機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述排廢水階段，當排出的清洗廢水達到總清洗廢水水量的第一比例時開始執行判斷所述食品加工機是否已經清洗干凈的控制流程；當排出的清洗廢水達到總清洗廢水水量的第二比例時開始執行判斷所述食品加工機是否已經清洗干凈的控制流程。