[發明專利]一種眼球追蹤校準方法、裝置及可佩戴式設備

在審

• 申請號: 201911313032.6
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111061373A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 孫建康;張浩;陳麗莉;薛亞沖;董澤華
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T5/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 李娜

本發明提供了一種眼球追蹤校準方法、裝置及可佩戴式設備，涉及眼球追蹤技術領域。其中，該方法包括：獲取第一眼球圖像；第一眼球圖像為左眼/右眼眼球圖像；確定第一眼球圖像中的第一瞳孔中心坐標和第一瞳孔橢圓參數；根據第一瞳孔中心坐標和預設矩陣參數，確定第二瞳孔橢圓參數；確定第二瞳孔橢圓參數與第一瞳孔橢圓參數之間的差值；根據該差值，對注視點坐標進行校準。本發明實施例中，第一瞳孔橢圓參數也即當前瞳孔的實際參數，第二瞳孔橢圓參數也即當前瞳孔對應的理論參數，設備可以確定當前瞳孔相對于設備與人眼未發生相對滑動的初始情況的變化量，進而根據該變化量校準注視點坐標，使得眼球追蹤精度不會隨設備的使用而降低。

技術領域

本發明涉及眼球追蹤技術領域，特別是涉及一種眼球追蹤校準方法、裝置及可佩戴式設備。

背景技術

眼球追蹤技術在虛擬現實(Virtual Reality，VR)、增強現實(AugmentedReality，AR)、混合現實(Mixed Reality，MR)等領域的應用十分廣泛。目前，在使用眼球追蹤設備播放視頻之前，眼球追蹤系統首先會對用戶進行5點標定或9點標定，即利用已知的瞳孔中心位置和注視點位置，建立起瞳孔中心位置與注視點位置之間的映射關系。后續使用眼球追蹤設備播放視頻時，便能夠根據當前的瞳孔中心位置和建立起的映射關系，確定用戶當前的注視點位置，從而實現眼球追蹤。

但是，隨著用戶的使用，眼球追蹤設備可能會因為與人眼發生相對滑動等原因，逐漸脫離原始的標定位置，使得原先建立的瞳孔中心位置與注視點位置之間的映射關系無法繼續適用，進而造成眼球追蹤的精度急劇下降。

發明內容

本發明提供一種眼球追蹤校準方法、裝置及可佩戴式設備，以解決眼球追蹤精度會隨設備的使用而降低的問題。

為了解決上述問題，本發明公開了一種眼球追蹤校準方法，包括：

獲取第一眼球圖像；所述第一眼球圖像為左眼眼球圖像或右眼眼球圖像；

確定所述第一眼球圖像中的第一瞳孔中心坐標和第一瞳孔橢圓參數；

根據所述第一瞳孔中心坐標和預設矩陣參數，確定第二瞳孔橢圓參數；

確定所述第二瞳孔橢圓參數與所述第一瞳孔橢圓參數之間的差值；

根據所述差值，對注視點坐標進行校準。

可選地，所述獲取第一眼球圖像之前，還包括：

獲取多個第二眼球圖像；所述第二眼球圖像與所述第一眼球圖像屬性相同；

確定每個所述第二眼球圖像中的第二瞳孔中心坐標和第三瞳孔橢圓參數；

根據每個所述第二瞳孔中心坐標和每個所述第三瞳孔橢圓參數，確定所述預設矩陣參數。

可選地，所述第一瞳孔橢圓參數包括瞳孔橢圓相對于預設方向的旋轉角、瞳孔橢圓長軸長度和瞳孔橢圓短軸長度中的至少一種；所述第二瞳孔橢圓參數和所述第三瞳孔橢圓參數均與所述第一瞳孔橢圓參數的屬性相同。

可選地，所述根據所述差值，對注視點坐標進行校準，包括：

確定所述預設矩陣參數對應的逆矩陣參數；

根據所述差值和所述逆矩陣參數，確定瞳孔中心坐標的變化量；

根據所述瞳孔中心坐標的變化量，確定所述注視點坐標的補償值；

將所述注視點坐標的補償值與所述注視點坐標的坐標值相加，得到校準后的所述注視點坐標。

為了解決上述問題，本發明還公開了一種眼球追蹤校準裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取第一眼球圖像；所述第一眼球圖像為左眼眼球圖像或右眼眼球圖像；