[發明專利]一種眼球追蹤校準方法、裝置及可佩戴式設備

在審

• 申請號: 201911313032.6
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111061373A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 孫建康;張浩;陳麗莉;薛亞沖;董澤華
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T5/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 李娜

1.一種眼球追蹤校準方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一眼球圖像；所述第一眼球圖像為左眼眼球圖像或右眼眼球圖像；

確定所述第一眼球圖像中的第一瞳孔中心坐標和第一瞳孔橢圓參數；

根據所述第一瞳孔中心坐標和預設矩陣參數，確定第二瞳孔橢圓參數；

確定所述第二瞳孔橢圓參數與所述第一瞳孔橢圓參數之間的差值；

根據所述差值，對注視點坐標進行校準。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一眼球圖像之前，還包括：

獲取多個第二眼球圖像；所述第二眼球圖像與所述第一眼球圖像屬性相同；

確定每個所述第二眼球圖像中的第二瞳孔中心坐標和第三瞳孔橢圓參數；

根據每個所述第二瞳孔中心坐標和每個所述第三瞳孔橢圓參數，確定所述預設矩陣參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一瞳孔橢圓參數包括瞳孔橢圓相對于預設方向的旋轉角、瞳孔橢圓長軸長度和瞳孔橢圓短軸長度中的至少一種；所述第二瞳孔橢圓參數和所述第三瞳孔橢圓參數均與所述第一瞳孔橢圓參數的屬性相同。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述差值，對注視點坐標進行校準，包括：

確定所述預設矩陣參數對應的逆矩陣參數；

根據所述差值和所述逆矩陣參數，確定瞳孔中心坐標的變化量；

根據所述瞳孔中心坐標的變化量，確定所述注視點坐標的補償值；

將所述注視點坐標的補償值與所述注視點坐標的坐標值相加，得到校準后的所述注視點坐標。

5.一種眼球追蹤校準裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取第一眼球圖像；所述第一眼球圖像為左眼眼球圖像或右眼眼球圖像；

第一確定模塊，用于確定所述第一眼球圖像中的第一瞳孔中心坐標和第一瞳孔橢圓參數；

第二確定模塊，用于根據所述第一瞳孔中心坐標和預設矩陣參數，確定第二瞳孔橢圓參數；

第三確定模塊，用于確定所述第二瞳孔橢圓參數與所述第一瞳孔橢圓參數之間的差值；

校準模塊，用于根據所述差值，對注視點坐標進行校準。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取多個第二眼球圖像；所述第二眼球圖像與所述第一眼球圖像屬性相同；

第四確定模塊，用于確定每個所述第二眼球圖像中的第二瞳孔中心坐標和第三瞳孔橢圓參數；

第五確定模塊，用于根據每個所述第二瞳孔中心坐標和每個所述第三瞳孔橢圓參數，確定所述預設矩陣參數。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一瞳孔橢圓參數包括瞳孔橢圓相對于預設方向的旋轉角、瞳孔橢圓長軸長度和瞳孔橢圓短軸長度中的至少一種；所述第二瞳孔橢圓參數和所述第三瞳孔橢圓參數均與所述第一瞳孔橢圓參數的屬性相同。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述校準模塊包括：

第一確定子模塊，用于確定所述預設矩陣參數對應的逆矩陣參數；

第二確定子模塊，用于根據所述差值和所述逆矩陣參數，確定瞳孔中心坐標的變化量；

第三確定子模塊，用于根據所述瞳孔中心坐標的變化量，確定所述注視點坐標的補償值；

校準子模塊，用于將所述注視點坐標的補償值與所述注視點坐標的坐標值相加，得到校準后的所述注視點坐標。

9.一種可佩戴式設備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的眼球追蹤校準方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的眼球追蹤校準方法的步驟。