[發(fā)明專利]一種鋰電池的自動上料裝置

在審

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• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110844594A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 何勇;程紅科;鄧江帆;賀軍;王勇軍
• 申請（專利權）人: 惠州市華維機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G47/74
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

本發(fā)明公開了一種鋰電池的自動上料裝置，涉及自動化上料裝置技術領域。包括上料臺、輸料機構、取料機構、定位機構和傳送機構，所述取料機構、輸料機構、定位機構和傳送機構分別設置在上料臺的各處，通過輸料機構將鋰電池從上料臺的側端輸送到安裝在上料臺上端面的取料機構處，通過取料機構將輸料機構上的鋰電池取放到定位機構上，通過定位機構將鋰電池的位置進行校準，再通過取料機構將鋰電池取放在傳送機構上，通過傳送機構將鋰電池傳送至后續(xù)工位進行進一步加工。本發(fā)明能夠代替人工對鋰電池進行上料操作，降低人力成本，增加設備效率。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化上料裝置技術領域，尤其是涉及一種鋰電池的自動上料裝置。

背景技術

鋰電池，是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池，由于鋰金屬的化學特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環(huán)境要求非常高，隨著科學技術的發(fā)展，現(xiàn)在鋰電池已經(jīng)成為了主流。

在鋰電池的生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過多個工位的生產(chǎn)加工，當鋰電池完成一個工序后會集中監(jiān)測并進行下一生成工序進行進一步加工，在加工廠過程中一般需要將鋰電池定位在傳送托盤上，且鋰電池的放置位置需要相對固定，使設備能夠對鋰電池進行自動化加工，現(xiàn)有技術中的鋰電池常用人工進行上料，再通過設備對電池進行加工，而工作人員與設備在同時進行操作存在較高的安全隱患，同時人的工作效率將會直接影響到設備的效率，如果人工上料使鋰電池的放置位置存在偏差會導致鋰電池加工錯誤增加生產(chǎn)成本，現(xiàn)有技術中公開號為CN107934575A的專利提供了一種鋰電池自動上料設備，該設備能夠對鋰電池進行自動化上料，包括上料工作控制臺、料盤疊放推料機構、料盤分離機構、料盤夾緊傳送機構及料盤取料機構，料盤疊放推料機構、料盤分離機構、料盤夾緊傳送機構及料盤取料機構依次安裝在上料工作控制臺上，上述鋰電池自動上料設備通過設置上料工作控制臺、料盤疊放推料機構、料盤分離機構、料盤夾緊傳送機構及料盤取料機構，從而完成對吸塑托盤上的鋰電池進行上料轉移操作，由此代替人工的上料轉移的操作方式，有效提高生產(chǎn)效率，但是該設備在進行自動上料時需要人工將鋰電池堆放在設備上料工作臺上，十分耗費人力，且補充鋰電池時不方便。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種鋰電池的自動上料裝置，以解決現(xiàn)有技術中的鋰電池自動上料裝置再將鋰電池放入設備中的操作麻煩的技術問題。

一種鋰電池的自動上料裝置，包括上料臺、輸料機構、取料機構、定位機構和傳送機構，所述輸料機構安裝在所述上料臺的側端，所述輸料機構由輸料傳動帶、輸料傳動電機與輸料塊組成，所述輸料傳動電機與所述輸料傳動帶傳動連接，所述輸料塊設有多個，多個所述輸料塊均勻設置在所述輸料傳動帶的外側，所述輸料機構安裝在所述上料臺上，所述取料機構由取料移動架、取料移動電機、第一取料橫架、第一取料吸盤、第一取料伸縮氣缸、第二取料橫架、第二取料吸盤、第二取料伸縮氣缸和取料導軌組成，所述取料導軌安裝在所述上料臺上，所述取料移動架安裝在所述取料導軌上，所述取料移動電機與所述取料移動架傳動連接，所述第一取料橫架與第二取料橫架安裝在所述取料移動架上，所述第二取料橫架上設有第一取料吸盤與第一取料伸縮氣缸，所述第一取料伸縮氣缸與第一取料吸盤傳動連接，所述第二取料橫架上設有第二取料吸盤與第二取料伸縮氣缸，所述第二取料吸盤與所述第二取料伸縮氣缸傳動連接，所述定位機構安裝在所述上料臺上，所述定位機構位于第一取料橫架與第二取料橫架之間，所述傳送機構安裝在所述上料臺上。

進一步，所述定位機構包括第一定位氣缸、定位移動塊、定位桿、第一定位夾具、定位板、第二定位氣缸，第二定位夾具，所述定位板安裝在所述上料臺上，所述第一定位氣缸安裝在上料臺上，所述定位移動塊與第一定位氣缸傳動連接，所述定位移動塊上設有齒紋，所述定位桿的一端與所述定位移動塊傳動連接，所述定位桿與定位移動塊的接觸位置處設有對應的齒紋，所述第一定位夾具傳動連接至定位桿上，所述第二定位氣缸設置在定位板上，所述第二定位夾具與所述第二定位氣缸傳動連接。