[發明專利]一種鋰電池的自動上料裝置

在審

• 申請號: 201911312985.0
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110844594A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 何勇;程紅科;鄧江帆;賀軍;王勇軍
• 申請（專利權）人: 惠州市華維機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G47/74
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種鋰電池的自動上料裝置，其特征在于，包括上料臺(1)、輸料機構(2)、取料機構(3)、定位機構(4)和傳送機構(5)，所述輸料機構(2)安裝在所述上料臺(1)的側端，所述輸料機構(2)由輸料傳動帶(21)、輸料傳動電機(22)與輸料塊(23)組成，所述輸料傳動電機(22)與所述輸料傳動帶(21)傳動連接，所述輸料塊(23)設有多個，多個所述輸料塊(23)均勻設置在所述輸料傳動帶(21)的外側，所述輸料機構(2)安裝在所述上料臺(1)上，所述取料機構(3)由取料移動架(31)、取料移動電機(32)、第一取料橫架(33)、第一取料吸盤(34)、第一取料伸縮氣缸(35)、第二取料橫架(36)、第二取料吸盤(37)、第二取料伸縮氣缸(38)和取料導軌(39)組成，所述取料導軌(39)安裝在所述上料臺(1)上，所述取料移動架(31)安裝在所述取料導軌(39)上，所述取料移動電機(32)與所述取料移動架(31)傳動連接，所述第一取料橫架(33)與第二取料橫架(36)安裝在所述取料移動架(31)上，所述第二取料橫架(36)上設有第一取料吸盤(34)與第一取料伸縮氣缸(35)，所述第一取料伸縮氣缸(35)與第一取料吸盤(34)傳動連接，所述第二取料橫架(36)上設有第二取料吸盤(37)與第二取料伸縮氣缸(38)，所述第二取料吸盤(37)與所述第二取料伸縮氣缸(38)傳動連接，所述定位機構(4)安裝在所述上料臺(1)上，所述定位機構(4)位于第一取料橫架(33)與第二取料橫架(36)之間，所述傳送機構(5)安裝在所述上料臺(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池的自動上料裝置，其特征在于，所述定位機構(4)包括第一定位氣缸(41)、定位移動塊(42)、定位桿(43)、第一定位夾具(44)、定位板(45)、第二定位氣缸(46)，第二定位夾具(47)，所述定位板(45)安裝在所述上料臺(1)上，所述第一定位氣缸(41)安裝在上料臺(1)上，所述定位移動塊(42)與第一定位氣缸(41)傳動連接，所述定位移動塊(42)上設有齒紋，所述定位桿(43)的一端與所述定位移動塊(42)傳動連接，所述定位桿(43)與定位移動塊(42)的接觸位置處設有對應的齒紋，所述第一定位夾具(44)傳動連接至定位桿(43)上，所述第二定位氣缸(46)設置在定位板(45)上，所述第二定位夾具(47)與所述第二定位氣缸(46)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種鋰電池的自動上料裝置，其特征在于，所述上料臺(1)上還設有翻轉機構(6)，所述翻轉機構(6)由放置盤(61)、旋轉圓盤(62)和旋轉電機(63)組成，所述旋轉電機(63)安裝在所述上料臺(1)上，所述旋轉圓盤(62)與所述旋轉電機(63)傳動連接，所述放置盤(61)設有兩個，兩個所述放置盤(61)相對設置在所述旋轉圓盤(62)上，所述翻轉機構(6)設置在取料機構(3)與傳送機構(5)之間。

4.根據權利要求1所述的一種鋰電池的自動上料裝置，其特征在于，所述第二取料橫架(36)上設有微調電機(7)，所述第二取料氣缸與所述微調電機(7)傳動連接。

5.根據權利要求1、2或4所述的一種鋰電池的自動上料裝置，其特征在于，所述輸料機構(2)中設有多組輸料傳動帶(21)、輸料傳動電機(22)、與輸料塊(23)，所述取料機構(3)中設置與輸料機構(2)中輸料傳動帶(21)數量相對應的第一取料吸盤(34)與第二取料吸盤(37)，所述微調電機(7)的數量與設置的第二取料吸盤(37)的豎向相對，所述定位機構(4)中設有輸料傳動帶(21)相數量相對應的多個第一定位夾具(44)與第二定位夾具(47)。