[發明專利]一種吸盤夾具

在審

• 申請號: 201911312174.0
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111003505A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 李攀攀;金生洙;李根雨;方太盛;孔寶軍;于洋
• 申請（專利權）人: 凌帕新能源科技(上海)有限公司;四川新敏雅電池科技有限公司;湖南新敏雅新能源科技有限公司;山西科諾思新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京市一法律師事務所 11654
• 代理人: 劉榮娟

本申請提供的吸盤夾具，包括一個把手，把手的兩端分別連接真空發生器和吸盤裝置，吸盤通過把手的真空部與真空發生器連接。通過手持把手觸動真空發生器的開關便可輕松實現對目標物體的抓取和下放，適合人工操作；吸盤裝置包括兩個交叉設置的支架，兩支架與把手連接，吸盤安裝在支架上，并且兩支架之間的角度可調，吸盤在支架上的安裝位置也可調，因此，吸盤位置調節靈活性強，且調節簡單；另外，本申請提供的吸盤夾具還包括一個可與機械手連接的法蘭，法蘭與把手可拆卸的連接，拆除法蘭時，吸盤夾具可用于人工手持操作，安裝上法蘭時，吸盤夾具可安裝在機械手上實現全自動夾取，實現多功能化。

技術領域

本申請涉及機械夾具領域，尤其涉及一種吸盤夾具。

背景技術

目前，真空吸盤夾具是自動化設備中常見的夾具類型之一。真空吸盤夾具通常與工業機器人配合使用，多用于自動化生產線中對物料的自動抓取和下放。但是，在半自動化生產線中，例如老舊生產線，或者生產線車間空間有限等情況下，通常難以實現工業機器人作業，此時需要使用人工進行取料和放料；然而，在很多情況下，人工都不可直接接觸物料，例如，物料溫度過高時，物料形狀不容易抓取時，或者為避免污染不可直接接觸物料時，等等，在這種情況下，傳統的真空吸盤夾具便不再適用于人工操作。

為了適應不同工件的尺寸，通常需要對吸盤的位置進行調節。傳統的真空吸盤夾具通常做成工字型結構，其吸盤可以在x、y兩個方向上做調節，此種設計結構復雜，且調節起來相對比較麻煩，需要對兩個方向分別進行調節，操作繁瑣，花費時間長。

為解決以上吸盤夾具不適合人工操作及夾具調節步驟繁瑣等問題，需要一種新的可以手持操作的吸盤夾具。

發明內容

本申請技術方案要解決的技術問題是現有吸盤夾具不適合人工操作及夾具調節步驟繁瑣等。

本申請提供的吸盤夾具，包括一個把手，把手的兩端分別連接真空發生器和吸盤裝置，吸盤通過把手的真空部與真空發生器連接。通過手持把手觸動真空發生器的開關便可輕松實現對目標物體的抓取和下放，適合人工操作；吸盤裝置包括兩個交叉設置的支架，兩支架與把手連接，吸盤安裝在支架上，并且兩支架之間的角度可調，吸盤在支架上的安裝位置也可調，吸盤位置調節靈活性強，且調節簡單。

所述吸盤夾具，包括吸盤裝置和把手，其中，所述吸盤裝置被配置為能夠吸附目標物體，所述吸盤裝置包括至少一個吸盤組件；所述把手包括第一端、第二端和真空部，其中，所述第一端包括第一接口，被配置為能夠連接真空發生器；所述第二端與所述吸盤裝置連接；所述真空部位于所述第一端和所述第二端之間，包括至少一個第二接口，至少一個所述第二接口分別與至少一個所述吸盤組件密封連通，其中，所述第一接口與所述第二接口連通。

在一些實施例中，所述吸盤組件包括吸盤和氣管，其中，所述吸盤被配置為能夠吸附目標物體；所述氣管的一端與所述第二接口密封連接，所述氣管的另一端與所述吸盤密封連接。

在一些實施例中，所述吸盤裝置還包括第一支架，與所述把手的第二端連接，至少一個所述吸盤組件連接在所述第一支架上，所述第一支架被配置為能夠支撐固定所述吸盤組件。

在一些實施例中，所述第一支架包括至少一個第一滑槽，所述吸盤組件與所述第一支架通過所述第一滑槽連接，其中，所述吸盤組件相對于所述第一支架的位置可通過所述第一滑槽調整。

在一些實施例中，所述吸盤裝置還包括第二支架，與所述第一支架交叉連接，至少一個所述吸盤組件連接在所述第二支架上，所述第二支架被配置為能夠支撐固定所述吸盤組件。

在一些實施例中，所述第二支架包括弧形連接孔，所述第二支架通過所述弧形連接孔與所述第一支架連接，其中，所述第二支架相對于所述第一支架的位置可通過所述弧形連接孔調整。