[發明專利]一種吸盤夾具

在審

• 申請號: 201911312174.0
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111003505A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 李攀攀;金生洙;李根雨;方太盛;孔寶軍;于洋
• 申請（專利權）人: 凌帕新能源科技(上海)有限公司;四川新敏雅電池科技有限公司;湖南新敏雅新能源科技有限公司;山西科諾思新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京市一法律師事務所 11654
• 代理人: 劉榮娟

1.一種吸盤夾具，其特征在于，包括：

吸盤裝置，被配置為能夠吸附目標物體，所述吸盤裝置包括至少一個吸盤組件；

把手，包括：

第一端，包括第一接口，被配置為能夠連接真空發生器；

第二端，與所述吸盤裝置連接；

真空部，位于所述第一端和所述第二端之間，包括至少一個第二接口，至少一個所述第二接口分別與至少一個所述吸盤組件密封連通，

其中，所述第一接口與所述第二接口連通。

2.如權利要求1所述的吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤組件包括：

吸盤，被配置為能夠吸附目標物體；

氣管，所述氣管的一端與所述第二接口密封連接，所述氣管的另一端與所述吸盤密封連接。

3.如權利要求2所述的吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤裝置還包括第一支架，與所述把手的第二端連接，至少一個所述吸盤組件連接在所述第一支架上，所述第一支架被配置為能夠支撐固定所述吸盤組件。

4.如權利要求3所述的吸盤夾具，其特征在于，所述第一支架包括至少一個第一滑槽，所述吸盤組件通過所述第一滑槽與所述第一支架連接，其中，所述吸盤組件相對于所述第一支架的位置可通過所述第一滑槽調整。

5.如權利要求3所述的吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤裝置還包括第二支架，與所述第一支架交叉連接，至少一個所述吸盤組件連接在所述第二支架上，所述第二支架被配置為能夠支撐固定所述吸盤組件。

6.如權利要求5所述的吸盤夾具，其特征在于，所述第二支架包括弧形連接孔，所述第二支架通過所述弧形連接孔與所述第一支架連接，其中，所述第二支架相對于所述第一支架的位置可通過所述弧形連接孔調整。

7.如權利要求5所述的吸盤夾具，其特征在于，所述第二支架包括至少一個第二滑槽，所述吸盤組件與所述第二支架通過所述第二滑槽連接，其中，所述吸盤組件相對于所述第二支架的位置可通過所述第二滑槽調整。

8.如權利要求2所述的吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤包括：

吸盤頭，被配置為能夠直接吸附所述目標物體，所述吸盤頭包括腔體；

吸盤桿，與所述吸盤頭連接；

安裝端，套設在所述吸盤桿上，可相對于所述吸盤桿滑動，所述吸盤通過所述安裝端與所述吸盤裝置連接；

緩沖裝置，套設在所述吸盤桿上，安裝在所述吸盤頭和所述安裝端之間。

9.如權利要求8所述的吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤桿為空心桿，包括：

第三接口，位于所述吸盤桿的第一連接端，通過所述軟管與所述第二接口密封連通；

第四接口，位于所述吸盤桿的第二連接端，與所述吸盤頭的所述腔體密封連通，

其中，所述第三接口與所述第四接口空氣連通。

10.如權利要求1所述的吸盤夾具，其特征在于，還包括所述真空發生器，被配置為能夠產生負壓。

11.如權利要求1所述的吸盤夾具，其特征在于，所述第一接口處設有螺紋，所述真空發生器與所述第一接口通過所述螺紋連接。

12.如權利要求1所述的吸盤夾具，其特征在于，還包括法蘭，被配置為能夠與機械手連接，所述法蘭與所述把手的第一端可拆卸的連接。