[發明專利]一種信號制作方法、信號制作裝置、振動馬達及觸屏設備

在審

• 申請號: 201911311573.5
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111106783A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 郭璇;向征
• 申請（專利權）人: 瑞聲科技（新加坡）有限公司
• 主分類號: H02P25/032
• 分類號: H02P25/032
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 鮑竹

本申請提供了一種信號制作方法、信號制作裝置、振動馬達及觸屏設備，信號制作方法包括步驟：采集馬達在第一信號的激勵下的第一輸出響應數據；根據所述信號建模參數制作第二信號；采集所述馬達在第二信號的激勵下的第二輸出響應數據；根據所述第二輸出響應數據，計算等效位移參數；根據所述等效位移參數制作所述基于等效位移參數的信號。本發明制作的信號，能夠最大程度地模擬馬達在高速振動下非線性參數變化，提高仿真與實測的相似度。

技術領域

本發明涉及振動馬達技術領域，尤其涉及一種信號制作方法、信號制作裝置、振動馬達及觸屏設備。

背景技術

隨著觸摸屏在各種智能設備中的大量應用，用戶期望在屏幕觸摸中獲得真實按鍵般的觸覺反饋。這種觸覺反饋是通過用特定的信號激勵設備內部的振動馬達，以產生特定的振動來實現。

對于目前主流的振動馬達，例如線性馬達(包括x向/z向等)、轉子馬達等，隨著振子位移或者速度的增大，會產生一定程度的非線性參數變化，這給馬達的信號制作帶來了一定的難度。現有方法制作的激勵信號無法滿足振動馬達在高速振動下非線性參數變化的要求。

因此，現有技術還有待發展。

申請內容

本申請所要解決的技術問題在于提供一種信號制作方法、信號制作裝置、振動馬達及觸屏設備，旨在解決現有方法制作的激勵信號無法滿足振動馬達在高速振動下非線性參數變化的要求。

為解決上述技術問題，本申請是這樣實現的，一種基于等效位移參數的信號制作方法，包括步驟：

一種信號制作方法，其特征在于，包括步驟：

采集馬達在第一信號的激勵下的第一輸出響應數據；

根據所述第一輸出響應數據制作第二信號；

采集所述馬達在第二信號的激勵下的第二輸出響應數據；

根據所述第二輸出響應數據，計算等效位移參數；

根據所述等效位移參數制作得到基于等效位移參數的信號。

進一步地，所述第一輸出響應數據包括第一電壓-第一電流數據，和/或第一電壓-第一加速度數據。

進一步地，所述根據所述第一輸出響應數據制作第二信號包括步驟：

根據所述第一輸出響應數據計算信號建模參數；

根據所述信號建模參數制作第二信號。

進一步地，所述信號建模參數是通過馬達經典二階模型計算，其中，所述馬達經典二階模型為：

其中，u為馬達兩端電壓；i為馬達電流；x為馬達振子位移；Re為馬達電阻；Le為馬達電感；Bl為馬達電磁力系數；m為馬達振子質量；Kms為馬達彈簧勁度系數；Rms為馬達阻尼。

進一步地，所述根據所述信號建模參數制作第二信號，包括步驟：

根據信號建模參數，利用到馬達模型參數進行信號生成，制作所述第二信號。

進一步地，所述利用到馬達模型參數進行信號生成的方法，包括：基于模型參數的信號搜索、信號波形調整、信號遞推生成。

一種信號制作裝置，包括：

第一信號采集模塊，用于采集馬達在第一信號的激勵下的第一輸出響應數據；

第二信號制作模塊，用于根據所述第一輸出響應數據制作第二信號；