[發(fā)明專利]一種信號制作方法、信號制作裝置、振動馬達及觸屏設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911311573.5
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111106783A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 郭璇;向征
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞聲科技（新加坡）有限公司
• 主分類號: H02P25/032
• 分類號: H02P25/032
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 鮑竹

本申請?zhí)峁┝艘环N信號制作方法、信號制作裝置、振動馬達及觸屏設備，信號制作方法包括步驟：采集馬達在第一信號的激勵下的第一輸出響應數(shù)據(jù)；根據(jù)所述信號建模參數(shù)制作第二信號；采集所述馬達在第二信號的激勵下的第二輸出響應數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第二輸出響應數(shù)據(jù)，計算等效位移參數(shù)；根據(jù)所述等效位移參數(shù)制作所述基于等效位移參數(shù)的信號。本發(fā)明制作的信號，能夠最大程度地模擬馬達在高速振動下非線性參數(shù)變化，提高仿真與實測的相似度。

技術領域

本發(fā)明涉及振動馬達技術領域，尤其涉及一種信號制作方法、信號制作裝置、振動馬達及觸屏設備。

背景技術

隨著觸摸屏在各種智能設備中的大量應用，用戶期望在屏幕觸摸中獲得真實按鍵般的觸覺反饋。這種觸覺反饋是通過用特定的信號激勵設備內(nèi)部的振動馬達，以產(chǎn)生特定的振動來實現(xiàn)。

對于目前主流的振動馬達，例如線性馬達(包括x向/z向等)、轉(zhuǎn)子馬達等，隨著振子位移或者速度的增大，會產(chǎn)生一定程度的非線性參數(shù)變化，這給馬達的信號制作帶來了一定的難度。現(xiàn)有方法制作的激勵信號無法滿足振動馬達在高速振動下非線性參數(shù)變化的要求。

因此，現(xiàn)有技術還有待發(fā)展。

申請內(nèi)容

本申請所要解決的技術問題在于提供一種信號制作方法、信號制作裝置、振動馬達及觸屏設備，旨在解決現(xiàn)有方法制作的激勵信號無法滿足振動馬達在高速振動下非線性參數(shù)變化的要求。

為解決上述技術問題，本申請是這樣實現(xiàn)的，一種基于等效位移參數(shù)的信號制作方法，包括步驟：

一種信號制作方法，其特征在于，包括步驟：

采集馬達在第一信號的激勵下的第一輸出響應數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一輸出響應數(shù)據(jù)制作第二信號；

采集所述馬達在第二信號的激勵下的第二輸出響應數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第二輸出響應數(shù)據(jù)，計算等效位移參數(shù)；

根據(jù)所述等效位移參數(shù)制作得到基于等效位移參數(shù)的信號。

進一步地，所述第一輸出響應數(shù)據(jù)包括第一電壓-第一電流數(shù)據(jù)，和/或第一電壓-第一加速度數(shù)據(jù)。

進一步地，所述根據(jù)所述第一輸出響應數(shù)據(jù)制作第二信號包括步驟：

根據(jù)所述第一輸出響應數(shù)據(jù)計算信號建模參數(shù)；

根據(jù)所述信號建模參數(shù)制作第二信號。

進一步地，所述信號建模參數(shù)是通過馬達經(jīng)典二階模型計算，其中，所述馬達經(jīng)典二階模型為：

其中，u為馬達兩端電壓；i為馬達電流；x為馬達振子位移；Re為馬達電阻；Le為馬達電感；Bl為馬達電磁力系數(shù)；m為馬達振子質(zhì)量；Kms為馬達彈簧勁度系數(shù)；Rms為馬達阻尼。

進一步地，所述根據(jù)所述信號建模參數(shù)制作第二信號，包括步驟：

根據(jù)信號建模參數(shù)，利用到馬達模型參數(shù)進行信號生成，制作所述第二信號。

進一步地，所述利用到馬達模型參數(shù)進行信號生成的方法，包括：基于模型參數(shù)的信號搜索、信號波形調(diào)整、信號遞推生成。

一種信號制作裝置，包括：

第一信號采集模塊，用于采集馬達在第一信號的激勵下的第一輸出響應數(shù)據(jù)；

第二信號制作模塊，用于根據(jù)所述第一輸出響應數(shù)據(jù)制作第二信號；