[發明專利]一種信號制作方法、信號制作裝置、振動馬達及觸屏設備在審
| 申請號： | 201911311573.5 | 申請日： | 2019-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN111106783A | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發明（設計）人： | 郭璇;向征 | 申請（專利權）人： | 瑞聲科技（新加坡）有限公司 |
| 主分類號： | H02P25/032 | 分類號： | H02P25/032 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 鮑竹 |
| 地址： | 新加坡卡文迪*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 信號 制作方法 制作 裝置 振動 馬達 設備 | ||
1.一種信號制作方法，其特征在于，包括步驟：
采集馬達在第一信號的激勵下的第一輸出響應數據；
根據所述第一輸出響應數據制作第二信號；
采集所述馬達在第二信號的激勵下的第二輸出響應數據；
根據所述第二輸出響應數據，計算等效位移參數；
根據所述等效位移參數制作得到基于等效位移參數的信號。
2.如權利要求1所述的信號制作方法，其特征在于，所述第一輸出響應數據包括第一電壓-第一電流數據，和/或第一電壓-第一加速度數據。
3.如權利要求1所述的信號制作方法，其特征在于，所述根據所述第一輸出響應數據制作第二信號包括步驟：
根據所述第一輸出響應數據計算信號建模參數；
根據所述信號建模參數制作第二信號。
4.如權利要求3所述的信號制作方法，其特征在于，所述信號建模參數是通過馬達經典二階模型計算，其中，所述馬達經典二階模型為：
其中，u為馬達兩端電壓；i為馬達電流；x為馬達振子位移；Re為馬達電阻；Le為馬達電感；Bl為馬達電磁力系數；m為馬達振子質量；Kms為馬達彈簧勁度系數；Rms為馬達阻尼。
5.如權利要求3所述的信號制作方法，其特征在于，所述根據所述信號建模參數制作第二信號，包括步驟：
根據信號建模參數，利用到馬達模型參數進行信號生成，制作所述第二信號。
6.如權利要求5所述的信號制作方法，其特征在于，所述利用到馬達模型參數進行信號生成的方法，包括：基于模型參數的信號搜索、信號波形調整、信號遞推生成。
7.一種信號制作裝置，其特征在于，包括：
第一信號采集模塊，用于采集馬達在第一信號的激勵下的第一輸出響應數據；
第二信號制作模塊，用于根據所述第一輸出響應數據制作第二信號；
第二信號采集模塊，用于采集所述馬達在第二信號的激勵下的第二輸出響應數據，所述第二輸出響應數據包括第二電壓-第二電流數據，和/或第二電壓-第二加速度數據；
等效位移參數計算模塊，用于根據所述第二輸出響應數據，計算等效位移參數；
基于等效位移參數的信號制作模塊，用于根據所述等效位移參數制作所述基于等效位移參數的信號。
8.一種振動馬達，其特征在于，采用權利要求1-6任一所述的信號制作方法制作的信號進行激勵。
9.一種觸屏設備，其特征在于，包括觸覺反饋按鍵以及如權利要求3所述的振動馬達，所述觸覺反饋按鍵與所述振動馬達電連接。
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