[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于輸電線路巡檢機(jī)器人的行走輪及巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911311515.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN110962104B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘燦堂;劉偉文;張寶利;王齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科開創(chuàng)（廣州）智能科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J19/00;H02G1/02
• 代理公司: 北京澤方譽(yù)航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 唐明磊

1.一種應(yīng)用于輸電線路巡檢機(jī)器人的行走輪(100)，包括：

輪本體(10)，所述輪本體(10)設(shè)有用于行走的滑槽(111)；

輪轂蓋(20)，所述輪轂蓋(20)由所述輪本體(10)向外側(cè)延伸設(shè)置；

其特征在于，還包括防脫軌結(jié)構(gòu)(30)，所述防脫軌結(jié)構(gòu)(30)設(shè)于所述輪轂蓋(20)，并具有位于滑槽(111)入口外側(cè)的防脫面(31)；

在所述行走輪(100)的軸向截面中，所述防脫面(31)呈面朝所述滑槽(111)凹陷設(shè)置的圓弧狀，所述輪本體(10)還設(shè)有傾斜結(jié)構(gòu)(12)，所述傾斜結(jié)構(gòu)(12)設(shè)有兩個(gè)，兩所述傾斜結(jié)構(gòu)(12)分別位于所述滑槽(111)的兩側(cè)，定義兩所述傾斜結(jié)構(gòu)(12)的外表面之間所形成的夾角為α，則120°≤α≤125°，以承托從滑槽(111)入口滑出的導(dǎo)軌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于輸電線路巡檢機(jī)器人的行走輪(100)，其特征在于，所述滑槽(111)呈圓弧狀，定義所述滑槽(111)的半徑為r2，且所述防脫面(31)的半徑為r1，則r1＝r2。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于輸電線路巡檢機(jī)器人的行走輪(100)，其特征在于，定義所述行走輪(100)行走的導(dǎo)軌半徑為r3，則r3≤r2≤2r3。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于輸電線路巡檢機(jī)器人的行走輪(100)，其特征在于，所述防脫軌結(jié)構(gòu)(30)為凸設(shè)于輪轂蓋(20)的凸條，定義所述凸條凸出的長(zhǎng)度為l，且所述凸條的半徑為r1，則l＝1/4πr1。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于輸電線路巡檢機(jī)器人的行走輪(100)，其特征在于，定義所述凸條的厚度為d，則3mm≤d≤6mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種應(yīng)用于輸電線路巡檢機(jī)器人的行走輪(100)，其特征在于，所述防脫軌結(jié)構(gòu)(30)設(shè)于所述輪轂蓋(20)的外沿，并沿所述外沿的周緣布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種應(yīng)用于輸電線路巡檢機(jī)器人的行走輪(100)，其特征在于，所述輪本體(10)設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)面，所述輪轂蓋(20)設(shè)有兩個(gè)，兩所述輪轂蓋(20)分別蓋設(shè)于兩所述側(cè)面。

8.一種巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體以及如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的行走輪(100)，所述行走輪(100)設(shè)于所述機(jī)器人本體。