[發(fā)明專利]一種自動化擺動式搬運機

在審

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• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111086675A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周永;潘健;孫超玉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B51/10
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發(fā)明公開了一種自動化擺動式搬運機，包括封刀本體、從動輪、傳動機構(gòu)、主動輪和電機，所述封刀本體的一端連有從動輪，所述傳動結(jié)構(gòu)包括托板和推板，所述托板設(shè)于推板的上端，所述托板的上端設(shè)有主動齒，所述從動輪上設(shè)有與主動齒配合的從動齒，所述推板與主動輪連接，所述推板的一側(cè)滑動連有與編帶機主體連接的導(dǎo)向柱，所述電機固定在編帶機主體內(nèi)，電機與主動輪之間通過傳動軸連接。本發(fā)明利用機械傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)兩個封刀本體的同步運行，保證封裝質(zhì)量，同時通過機械傳動來代替目前的氣動方式，降低了工作噪音，提高了工作環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及擺動式搬運機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化擺動式搬運機。

背景技術(shù)

擺動式搬運機為編帶機中的一種封刀同步封裝機構(gòu)，可以分為半自動和全自動兩大類，是把散料元器件產(chǎn)品，通過檢測、換向、測試等工位后，搬運放入載帶中后進(jìn)行封裝。隨著電子產(chǎn)品的不斷升級細(xì)化與高度集成，電子元件也從過去的插件式轉(zhuǎn)化成貼片式來節(jié)省電路板的安裝空間，擴展產(chǎn)品的功能。

使用熱封裝時，讓刀升到合適的溫度，用人工或自動上料設(shè)備把SMD元件放入載帶中，馬達(dá)轉(zhuǎn)動把蓋帶成型載帶載帶拉到封裝位置，這個位置蓋帶在上，載帶在下，經(jīng)過升溫的兩個刀片壓在蓋帶和載帶上，使蓋帶把載帶上面的SMD元件口封住，這樣就達(dá)到了SMD元件封裝的目的。

目前的封刀通過氣動來進(jìn)行擺動，封刀的數(shù)量為兩個，分別設(shè)在壓槽的兩側(cè)，在進(jìn)行封裝時，需要兩個封刀同步進(jìn)行封裝，通過氣動提供動力使得兩個封刀之間的動作存在偏差，而且氣動噪聲較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種自動化擺動式搬運機，通過一個電機將動力輸送給傳動軸，傳動軸帶動兩個主動輪反向轉(zhuǎn)動，主動輪將傳動機構(gòu)傳遞給從動輪，從動輪的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)風(fēng)道本體的擺動，從而實現(xiàn)封裝過程，本發(fā)明利用機械傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)兩個封刀本體的同步運行，保證封裝質(zhì)量，同時通過機械傳動來代替目前的氣動方式，降低了工作噪音，提高了工作環(huán)境。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動化擺動式搬運機，包括封刀本體、從動輪、傳動機構(gòu)、主動輪和電機，所述封刀本體的一端連有從動輪，所述傳動結(jié)構(gòu)包括托板和推板，所述托板設(shè)于推板的上端，所述托板的上端設(shè)有主動齒，所述從動輪上設(shè)有與主動齒配合的從動齒，所述推板與主動輪連接，所述推板的一側(cè)滑動連有與編帶機主體連接的導(dǎo)向柱，所述電機固定在編帶機主體內(nèi)，電機與主動輪之間通過傳動軸連接。

優(yōu)選的，所述從動輪通過第一固定軸與編帶機主體連接，從動輪的旋轉(zhuǎn)角度為10°-30°。

優(yōu)選的，所述推板的兩側(cè)均設(shè)有固定桿，所述固定桿的一側(cè)設(shè)有滑槽，所述導(dǎo)向柱的一端與編帶機主體連接，所述導(dǎo)向柱的另一端設(shè)有滾輪，所述滾輪設(shè)于滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述推板的中部豎向設(shè)有推孔，所述主動輪的一側(cè)與編帶機主體轉(zhuǎn)動連接，所述主動輪的另一側(cè)且靠近邊緣處設(shè)有推桿，所述推桿與推孔滑動配合，推桿的端部設(shè)有限位板，所述限位板設(shè)于推板的一側(cè)，限位板與推板滑動連接。

優(yōu)選的，所述主動輪的一側(cè)設(shè)有第二固定軸，所述第二固定軸上套有連接齒輪，所述傳動軸的兩端分別設(shè)有第一輸出齒輪和第二輸出齒輪，所述第一輸出齒輪與第二輸出齒輪的齒向相反，第一輸出齒輪與第二輸出齒輪均與連接齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述電機的輸出軸上設(shè)有主動齒輪，所述傳動軸的中部設(shè)有從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合。

優(yōu)選的，還包括支撐架，所述支撐架包括底座和支撐桿，所述底座的上端設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的上端設(shè)有軸套，所述傳動軸與軸套配合，所述電機安裝在底座的上端，所述底座與編帶機主體連接。

優(yōu)選的，所述電機與底座之間通過角鋼板固定。