[發(fā)明專利]一種自動化擺動式搬運機

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• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111086675A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 周永;潘健;孫超玉
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B51/10
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種自動化擺動式搬運機，其特征在于：包括封刀本體（1）、從動輪（2）、傳動機構（3）、主動輪（5）和電機（7），所述封刀本體（1）的一端連有從動輪（2），所述傳動結構（3）包括托板（302）和推板（303），所述托板（303）設于推板（303）的上端，所述托板（302）的上端設有主動齒（301），所述從動輪（2）上設有與主動齒（301）配合的從動齒（202），所述推板（303）與主動輪（5）連接，所述推板（303）的一側滑動連有與編帶機主體連接的導向柱（4），所述電機（7）固定在編帶機主體內，電機（7）與主動輪（5）之間通過傳動軸（6）連接。

2.如權利要求1所述的一種自動化擺動式搬運機，其特征在于：所述從動輪（2）通過第一固定軸（201）與編帶機主體連接，從動輪（2）的旋轉角度為10°-30°。

3.如權利要求1所述的一種自動化擺動式搬運機，其特征在于：所述推板（303）的兩側均設有固定桿（304），所述固定桿（304）的一側設有滑槽（305），所述導向柱（4）的一端與編帶機主體連接，所述導向柱（4）的另一端設有滾輪（401），所述滾輪（401）設于滑槽（305）內。

4.如權利要求1所述的一種自動化擺動式搬運機，其特征在于：所述推板（303）的中部豎向設有推孔（306），所述主動輪（5）的一側與編帶機主體轉動連接，所述主動輪（5）的另一側且靠近邊緣處設有推桿（502），所述推桿（502）與推孔（306）滑動配合，推桿（502）的端部設有限位板（501），所述限位板（501）設于推板（303）的一側，限位板（501）與推板（303）滑動連接。

5.如權利要求4所述的一種自動化擺動式搬運機，其特征在于：所述主動輪（5）的一側設有第二固定軸（504），所述第二固定軸（504）上套有連接齒輪（503），所述傳動軸（6）的兩端分別設有第一輸出齒輪（601）和第二輸出齒輪（602），所述第一輸出齒輪（601）與第二輸出齒輪（602）的齒向相反，第一輸出齒輪（601）與第二輸出齒輪（602）均與連接齒輪（503）嚙合。

6.如權利要求5所述的一種自動化擺動式搬運機，其特征在于：所述電機（7）的輸出軸上設有主動齒輪（701），所述傳動軸（6）的中部設有從動齒輪（603），所述主動齒輪（701）與從動齒輪（603）嚙合。

7.如權利要求1所述的一種自動化擺動式搬運機，其特征在于：還包括支撐架（8），所述支撐架（8）包括底座（802）和支撐桿（803），所述底座（802）的上端設有支撐桿（803），所述支撐桿（803）的上端設有軸套（801），所述傳動軸（6）與軸套（801）配合，所述電機（7）安裝在底座（802）的上端，所述底座（802）與編帶機主體連接。

8.如權利要求7所述的一種自動化擺動式搬運機，其特征在于：所述電機（7）與底座（802）之間通過角鋼板（804）固定。

9.如權利要求7所述的一種自動化擺動式搬運機，其特征在于：所述支撐桿（803）包括套筒（805）、伸縮桿（806），所述套筒（805）的下端與底座（802）連接，套筒（805）的上端與伸縮桿（806）滑動配合，所述伸縮桿（806）的上端與軸套（801）連接，所述套筒（805）的側壁上設有用于固定伸縮桿（806）的鎖緊螺栓（807）。

10.一種自動化擺動式搬運機的使用方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

步驟一：首先啟動電機（7），電機（7）將動力傳給傳動軸（6），傳動軸（6）通過第一輸出齒輪（601）與第二輸出齒輪（602）將動力傳遞給主動輪（5）；

步驟二：主動輪（5）旋轉，通過推桿（502）帶動推板（303）沿導向柱（4）進行左右往復移動，推板通過上端的托板（303）與從動輪（2）齒輪嚙合；

步驟三：托板（302）由于推板（303）的作用做往復移動，從而實現(xiàn)從動輪（2）的往復轉動，從動輪（2）帶動封刀本體（1）進行擺動，實現(xiàn)封裝。