[發明專利]基于異步422總線的可變長度幀高可靠性數據接收方法有效
| 申請號： | 201911311396.0 | 申請日： | 2019-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN111147463B | 公開（公告）日： | 2022-04-19 |
| 發明（設計）人： | 王景煜;龐兆峰;于穎;賈琪明;劉征宇;王飛;賈珂 | 申請（專利權）人： | 北京電子工程總體研究所 |
| 主分類號： | H04L69/00 | 分類號： | H04L69/00;H04L69/324;H04L69/329;H04L69/06;H04L69/22 |
| 代理公司： | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生輝 |
| 地址： | 100854*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 異步 422 總線 可變 長度 可靠性數據 接收 方法 | ||
1.一種基于異步422總線的可變長度幀高可靠性數據接收方法，其特征在于，所述方法包括：
搜索幀頭，若幀頭有效則將所述幀頭放入緩沖區；
接收幀長度，并按照預設協議解析所述幀長度，將解析得到的幀長度放入所述緩沖區；
接收命令控制碼，若控制碼有效則將所述控制碼放入所述緩沖區；
按照解析得到的幀長度接收指定長度的數據，將接收到的數據放入所述緩沖區；
進行整幀數據有效性判斷，若有效性判斷正確則確定接收的幀為有效幀，若有效性判斷錯誤則確定數據接收出現異常，清空所述緩沖區；
所述預設協議中周期通信采用命令應答式通信方式；
通信周期T中包括6段時間依次為：t1，t2，t3，t4，t5，t6；
所述命令應答式通信方式中命令幀和應答幀的時序為：t1為命令幀建立時間，在主站進行；t2為命令幀傳送時間，在主、從二站進行；t3為命令幀處理時間，在從站進行；t4為應答幀建立時間，在從站進行；t5為應答幀傳送時間，在主、從二站進行；t6為應答幀處理時間，在主站進行。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述整幀數據有效性判斷方式為循環冗余校驗CRC16。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設協議中周期通信時，從站在收到命令幀后超過T1時間仍然不能發送應答幀時，停止發送該應答幀；主站發送命令幀后超過T2時間仍然不能收到應答幀或應答幀錯誤是，應用上一周期的數據。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述T1＝t3+t4。
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述T2＝t1+t2+t3+t4+t5+t6。
6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述命令幀包括FLAG，幀長度，命令控制碼CO，主站發送給從站的命令參數CP，校驗和；
所述FLAG為幀頭0，所述幀長度為包括幀頭和校驗的本幀總字節數，校驗和為所述本幀前邊字節按二進制數求CRC16。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述應答幀包括FLAG，幀長度，應答狀態碼ST，從站回送給主站的應答參數SP，應答參數校驗和。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述幀長度為8位無符號整數；
CO是主站發送給從站的控制命令，為8位二進制整數；
ST是從站回送給主站的應答狀態，為8位二進制整數。
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