[發明專利]基于異步422總線的可變長度幀高可靠性數據接收方法

有效

• 申請號: 201911311396.0
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111147463B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 王景煜;龐兆峰;于穎;賈琪明;劉征宇;王飛;賈珂
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: H04L69/00
• 分類號: H04L69/00;H04L69/324;H04L69/329;H04L69/06;H04L69/22
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本申請提供一種基于異步422總線的可變長度幀高可靠性數據接收方法，方法包括：搜索幀頭，若幀頭有效則將幀頭放入緩沖區；接收幀長度，并按照預設協議解析幀長度，將解析得到的幀長度放入緩沖區；接收命令控制碼，若控制碼有效則將控制碼放入緩沖區；按照解析得到的幀長度接收指定長度的數據，將接收到的數據放入緩沖區；進行整幀數據有效性判斷，若有效性判斷正確則確定接收的幀為有效幀，若有效性判斷錯誤則確定數據接收出現異常，清空緩沖區。本申請提供的方法先按照預設協議解析幀長度，再確定控制碼有效，然后按照解析得到的幀長度接收指定長度的數據，最后進行整幀數據有效性判斷，保證了數據接收的可靠性。

技術領域

本發明涉及數據接收技術領域，尤其涉及一種基于異步422總線的可變長度幀高可靠性數據接收方法。

背景技術

RS-422異步串行通訊技術由于設計簡單，占用資源少，廣泛應用于導彈武器系統，但是異步422在物理層沒有同步信號，在數據鏈路層沒有HDLC(High-Level Data LinkControl，高級數據鏈路控制)協議保證數據可靠性，在應用協議層的可變長度幀更是加劇了數據接收的難度，這就造成需要在應用協議層去做協議幀層的解析去做幀頭搜索、剔除誤幀、超時幀等，目前沒有統一的應用協議層標準去規范應用協議層的數據接收方法。

發明內容

為解決上述問題，本申請實施例提供了一種基于異步422總線的可變長度幀高可靠性數據接收方法，所述方法包括：

搜索幀頭，若幀頭有效則將所述幀頭放入緩沖區；

接收幀長度，并按照預設協議解析所述幀長度，將解析得到的幀長度放入所述緩沖區；

接收命令控制碼，若控制碼有效則將所述控制碼放入所述緩沖區；

按照解析得到的幀長度接收指定長度的數據，將接收到的數據放入所述緩沖區；

進行整幀數據有效性判斷，若有效性判斷正確則確定接收的幀為有效幀，若有效性判斷錯誤則確定數據接收出現異常，清空所述緩沖區。

可選地，所述整幀數據有效性判斷方式為循環冗余校驗CRC16。

可選地，所述預設協議中周期通信采用命令應答式通信方式。

可選地，通信周期T中包括6段時間依次為：t1，t2，t3，t4，t5，t6；

所述命令應答式通信方式中命令幀和應答幀的時序為：t1為命令幀建立時間，在主站進行；t2為命令幀傳送時間，在主、從二站進行；t3為命令幀處理時間，在從站進行；t4為應答幀建立時間，在從站進行；t5為應答幀傳送時間，在主、從二站進行；t6為應答幀處理時間，在主站進行。

可選地，所述預設協議中周期通信時，從站在收到命令幀后超過T1時間仍然不能發送應答幀時，停止發送該應答幀；主站發送命令幀后超過T2時間仍然不能收到應答幀或應答幀錯誤是，應用上一周期的數據。

可選地，所述T1＝t3+t4。

可選地，所述T2＝t1+t2+t3+t4+t5+t6。

可選地，所述命令幀包括FLAG，幀長度，命令控制碼CO，主站發送給從站的命令參數CP，校驗和；

所述FLAG為幀頭0，所述幀長度為包括幀頭和校驗的本幀總字節數，校驗和為所述本幀前邊字節按二進制數求CRC16。

可選地，所述應答幀包括FLAG，幀長度，應答狀態碼ST，從站回送給主站的應答參數SP，應答參數校驗和。

可選地，所述幀長度為8位無符號整數；

CO是主站發送給從站的控制命令，為8位二進制整數；

ST是從站回送給主站的應答狀態，為8位二進制整數。