[發明專利]用于風電機組的自動化檢修維護智能機器人及方法

有效

• 申請號: 201911311150.3
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110978006B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 鄭雷;張承慧;孫波;宋金秋
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23P23/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本公開提供了一種用于風電機組的自動化檢修維護智能機器人及方法，當檢修分座上的紅外掃描器掃描到風電機組上的組件之間有焊接缺口或組件斷裂時，通過焊槍對缺口或斷裂處進行焊接，保證風電機組各組件連接更加緊固牢靠，且紅外掃描器掃描到風電機組上的組件螺栓連接處有空隙時，表示螺栓連接松動，通過螺旋筒對螺栓重新順時針擰緊固定，保證風電機組各構件連接使用更加穩固牢靠，提高風電機組的使用壽命，且減小風電機組電力系統發生故障的幾率，本發明工作的自動化程度高，使用省時省力。

技術領域

本公開屬于自動化檢修機器人技術領域，具體涉及一種用于風電機組的自動化檢修維護智能機器人。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

風電機組是用于風力發電機的電力轉換和控制機組，風電機組各組件在裝配后或隨著風電機組的長期使用，風電機組的各組件之間難免會出現各組件之間焊接口處斷裂或缺損、各組件之間連接的螺栓固定不夠牢靠的問題，檢修維護機器人的主要作用是對風電機組的各組件之間的焊接口處斷裂或缺損處進行重新焊接，并對各組件之間連接的螺栓再進行旋擰固定，提高風電機組的使用壽命和安全性。

現有的用于風電機組的檢修維護機器人在使用時仍然存在著許多不足之處，現有的用于風電機組的檢修維護機器人在使用時，對風電機組的各組件之間的焊接口處斷裂或缺損處進行重新焊接且并對各組件之間連接的螺栓再進行旋擰固定工作的效率慢，且工作時，檢修盤可被調節移動的范圍小，檢修盤在被調節移動時不夠平穩、順滑，且機器人對風電機組檢修維護的工作位置不夠精準、適宜。

發明內容

本公開為了解決上述問題，提出了一種用于風電機組的自動化檢修維護智能機器人及方法，本公開能夠解決現有的用于風電機組的檢修維護機器人在使用時，對風電機組的各組件之間的焊接口處斷裂或缺損處進行重新焊接且并對各組件之間連接的螺栓再進行旋擰固定工作的效率慢，且工作時，檢修盤可被調節移動的范圍小，檢修盤在被調節移動時不夠平穩、順滑，且機器人對風電機組檢修維護的工作位置不夠精準、適宜的問題。

根據一些實施例，本公開采用如下技術方案：

一種用于風電機組的自動化檢修維護智能機器人，包括機械滑座、液壓泵一、檢修盤和安裝臺，所述機械滑座設置在安裝臺上方，且所述機械滑座一端豎向設置有液壓泵一；

所述安裝臺上方設置夾臺，且所述夾臺內部上方平行嵌設若干個滑接軌一，所述機械滑座能夠沿所述滑接軌一移動；

所述機械滑座的底部設置有配動板，且所述配動板上方設置有轉臺，且所述轉臺上方水平套設有電機一，且所述電機一一端轉動連接有翻桿，所述翻桿上方通過液壓泵二連接翻轉座；

所述液壓泵一頂部連接到所述翻轉座底部，所述液壓泵一的下方設置有檢修盤；

所述檢修盤頂部設置有栓板，且所述栓板底部兩端均設置有滑接軌二，兩個所述滑接軌二兩端均設置有檢修分座；

所述檢修分座上設置有電機七，且所述檢修分座中部設置轉把，所述轉把上平行設安裝有兩個螺接桿，所述螺接桿上豎向設置若干個焊槍，且若干個所述焊槍兩兩之間均設置有螺旋筒。

作為可選擇實施方式，所述滑接軌一上均套設有若干個電機五。

作為可選擇實施方式，所述配動板上方設置有電機四，所述電機四上方轉動連接有轉臺，且所述轉臺上方水平套設有電機一，且所述電機一一端轉動連接有翻桿，所述翻桿上方設置電機二，且所述電機二一端轉動連接有液壓泵二，所述液壓泵二一端貫穿設置有液壓桿二，且所述液壓桿二一端設置有電機三，所述電機三上轉動連接有翻轉座。

作為可選擇實施方式，所述液壓泵一下方貫穿設置有液壓桿一，且所述液壓桿一底部設置有電機六，所述電機六兩端均設置有擺條，且所述電機六下方設置有連接塊。