[發(fā)明專利]流體壓力執(zhí)行器的動(dòng)作量檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911310938.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN111412197B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 近藤健元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: CKD株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F15B15/28
• 分類號(hào): F15B15/28;F15B19/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 桑傳標(biāo)

本公開涉及一種流體壓力執(zhí)行器的動(dòng)作量檢測(cè)裝置。本發(fā)明的流體壓力執(zhí)行器的動(dòng)作量檢測(cè)裝置檢測(cè)流體壓力執(zhí)行器的活塞的位置，所述流體壓力執(zhí)行器具有內(nèi)部被活塞劃分為第一壓力作用室和第二壓力作用室的雙作用缸，該流體壓力執(zhí)行器的動(dòng)作量檢測(cè)裝置具有：第一壓力變換器，其檢測(cè)第一壓力作用室的壓力值；第二壓力變換器，其檢測(cè)第二壓力作用室的壓力值；以及控制部，其具有根據(jù)第一壓力變換器或第二壓力變換器檢測(cè)到的壓力值來算出活塞的移動(dòng)量的活塞位置檢測(cè)程序。該流體壓力執(zhí)行器的動(dòng)作量檢測(cè)裝置不會(huì)制約流體壓力執(zhí)行器的形狀、可以提高設(shè)備設(shè)計(jì)的自由度而且價(jià)格低廉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種流體壓力執(zhí)行器的動(dòng)作量檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)流體壓力執(zhí)行器具有內(nèi)部被活塞劃分為第一壓力作用室和第二壓力作用室的雙作用缸，在第一壓力作用室或第二壓力作用室中進(jìn)行流體的流入及流出，由此進(jìn)行活塞的移動(dòng)。

背景技術(shù)

例如，在食品工廠等當(dāng)中使用的機(jī)械臂、氣爪的控制中使用具有雙作用缸的流體壓力執(zhí)行器。

雙作用缸的內(nèi)部被活塞劃分為第一壓力作用室和第二壓力作用室，第一壓力作用室和第二壓力作用室上分別連接有進(jìn)行壓縮空氣的進(jìn)氣或排氣的管道的一端。該管道的另一端經(jīng)由切換閥連接有壓縮空氣供給源，通過切換閥來切換對(duì)第一壓力作用室的進(jìn)氣與對(duì)第二壓力作用室的進(jìn)氣，由此，活塞在缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在上述那樣的雙作用缸中，進(jìn)行有通過專利文獻(xiàn)1揭示那樣的磁致伸縮傳感器來檢測(cè)活塞的位置的操作。

例如，在活塞中裝入永磁鐵，進(jìn)而在雙作用缸的缸筒外周面沿軸心方向配設(shè)磁致伸縮線。當(dāng)磁致伸縮線被施加電流脈沖時(shí)，會(huì)在整個(gè)軸向區(qū)域上產(chǎn)生圓周方向的磁場(chǎng)，當(dāng)裝在活塞中的永磁鐵接近該磁場(chǎng)時(shí)，產(chǎn)生永磁鐵的磁場(chǎng)與磁致伸縮傳感器的圓周方向的磁場(chǎng)的合成磁場(chǎng)，在磁致伸縮線的產(chǎn)生了該合成磁場(chǎng)的部位產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)形變。產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)形變以振動(dòng)形式在磁致伸縮線上傳播，因此，通過測(cè)量該傳播時(shí)間，可以檢測(cè)永磁鐵的位置，從而能檢測(cè)裝有永磁鐵的活塞的位置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開平9-329409號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

然而，上述現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題。

上述磁致伸縮傳感器配備有棒狀的磁致伸縮線，因此難以安裝在例如機(jī)械手這樣的不進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的流體壓力執(zhí)行器上等，從而因磁致伸縮傳感器的形狀而制約了流體壓力執(zhí)行器的形狀，損害了例如食品工廠等當(dāng)中使用的機(jī)械臂、氣爪等設(shè)備設(shè)計(jì)的自由度。

此外，必須將磁致伸縮線的長(zhǎng)度設(shè)為與流體壓力執(zhí)行器的活塞的動(dòng)作行程一致的長(zhǎng)度，因此，在使用不同行程的多個(gè)流體壓力執(zhí)行器的情況下，必須準(zhǔn)備與各行程一致的磁致伸縮線，所以有導(dǎo)致制造成本增大之虞。

本發(fā)明是為了解決上述問題，其目的在于提供一種不會(huì)制約流體壓力執(zhí)行器的形狀、可以提高設(shè)備設(shè)計(jì)的自由度而且價(jià)格低廉的流體壓力執(zhí)行器的動(dòng)作量檢測(cè)裝置。

為了解決上述問題，本發(fā)明的執(zhí)行器的動(dòng)作檢測(cè)裝置具有如下構(gòu)成。

(1)一種流體壓力執(zhí)行器的動(dòng)作量檢測(cè)裝置，其檢測(cè)流體壓力執(zhí)行器的活塞的位置，所述流體壓力執(zhí)行器具有活塞和內(nèi)部被該活塞劃分為第一壓力作用室和第二壓力作用室的雙作用缸，在第一壓力作用室或第二壓力作用室中進(jìn)行流體的流入及流出，由此進(jìn)行活塞的移動(dòng)，該流體壓力執(zhí)行器的動(dòng)作量檢測(cè)裝置的特征在于，具有：壓力檢測(cè)器，其檢測(cè)第一壓力作用室或第二壓力作用室的壓力值；以及控制部，其具有根據(jù)壓力檢測(cè)器檢測(cè)到的壓力值來算出活塞的移動(dòng)量作為所述流體壓力執(zhí)行器的動(dòng)作量的活塞位置檢測(cè)程序。