[發明專利]流體壓力執行器的動作量檢測裝置

有效

• 申請號: 201911310938.2
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111412197B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 近藤健元
• 申請（專利權）人: CKD株式會社
• 主分類號: F15B15/28
• 分類號: F15B15/28;F15B19/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 桑傳標

1.一種流體壓力執行器的動作量檢測裝置，其檢測流體壓力執行器的活塞的位置，所述流體壓力執行器具有活塞和內部被該活塞劃分為第一壓力作用室和第二壓力作用室的雙作用缸，在所述第一壓力作用室或所述第二壓力作用室中進行流體的流入及流出，由此進行所述活塞的移動，其特征在于，所述流體壓力執行器的動作量檢測裝置具有：

壓力檢測器，其檢測所述第一壓力作用室或所述第二壓力作用室的壓力值；以及

控制部，其具有根據所述壓力檢測器檢測到的壓力值來算出所述活塞的移動量作為所述流體壓力執行器的動作量的活塞位置檢測程序，

所述控制部基于所述活塞位置檢測程序來算出所述壓力檢測器檢測到的所述第一壓力作用室或所述第二壓力作用室的壓力值的、伴隨時間經過而來的壓力值的變動量，根據所述控制部配備的存儲部中預先存儲的規定修正值將所述壓力值的變動量轉換為所述活塞的移動量，由此算出所述活塞的移動量，

所述修正值包括由所述雙作用缸的內徑和所述活塞的行程及移動時間決定的第一修正值、以及由所述活塞的規定行程與由所述雙作用缸的內徑決定的第二修正壓力值的比決定的第二修正值。

2.根據權利要求1所述的流體壓力執行器的動作量檢測裝置，其特征在于，所述流體壓力執行器受到進氣節流控制，即，調整流入至所述第一壓力作用室或所述第二壓力作用室的流體的流量，由此控制所述活塞的移動速度，所述控制部基于所述活塞位置檢測程序、根據所述第一壓力作用室和所述第二壓力作用室當中流體流入那一側的壓力值來算出所述活塞的移動量。

3.根據權利要求1所述的流體壓力執行器的動作量檢測裝置，其特征在于，所述流體壓力執行器，通過調整從所述第一壓力作用室或所述第二壓力作用室流出的流體的流量，從而進行控制所述活塞的移動速度的排氣節流控制，所述控制部基于所述活塞位置檢測程序、根據所述第一壓力作用室和所述第二壓力作用室當中流體流出那一側的壓力值來算出所述活塞的移動量。

4.根據權利要求1所述的流體壓力執行器的動作量檢測裝置，其特征在于，所述第一修正值為壓力值，是將所述活塞的移動開始時間點設為零、到所述活塞的移動完成時間點的第一修正壓力值為止與時間經過成比例地增大的值，所述第一修正壓力值是從所述第二修正壓力值減去使具有所述規定行程的所述活塞以規定移動時間動作時的、第一壓力作用室或第二壓力作用室的所述活塞的移動開始時間點的壓力值與所述活塞的移動完成時間點的壓力值的差分而得的值，所述控制部基于所述活塞位置檢測程序、根據所述壓力檢測器檢測到的所述第一壓力作用室或所述第二壓力作用室的壓力值而以所述活塞的移動開始時間點的壓力值為基準來算出伴隨時間經過而來的壓力值的變動量，并算出對應時間的所述第一修正值與所述壓力值的變動量的和，對算出的所述和乘以所述第二修正值，由此算出所述活塞的移動量。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的流體壓力執行器的動作量檢測裝置，其特征在于，所述流體壓力執行器具有：

第一管道，其通往所述第一壓力作用室，使流體流入或流出；以及

第二管道，其通往所述第二壓力作用室，使流體流入或流出；

所述壓力檢測器分別配設在所述第一管道上和所述第二管道上。

6.根據權利要求4所述的流體壓力執行器的動作量檢測裝置，其特征在于，所述流體壓力執行器具有：第一管道，其通往所述第一壓力作用室，使流體流入或流出；以及第二管道，其通往所述第二壓力作用室，使流體流入或流出；所述壓力檢測器分別配設在所述第一管道上和所述第二管道上。