[發明專利]一種多截面形式預制箱梁運輸及液壓安裝設備

有效

• 申請號: 201911310480.0
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111379222B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 韓鋒;李宏偉;陳靜;毛長江
• 申請（專利權）人: 中鐵建設集團基礎設施建設有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D2/04
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 李夢蝶

1.一種多截面形式預制箱梁運輸及液壓安裝設備，包括驅動組件(1)和夾持組件(25)，其特征在于：所述驅動組件(1)包括驅動箱(3)，所述驅動箱(3)的背面上靠下部位焊接有站立欄桿(2)，所述驅動箱(3)的下表面右側焊接有承重塊(22)，所述承重塊(22)的下表面左右兩側均焊接有開孔塊(19)，所述驅動箱(3)的下表面左右兩側均設置有凹槽條塊(11)，所述凹槽條塊(11)的外壁上焊接有連接栓(12)，五組所述連接栓(12)的外壁上均焊接有支撐腿(15)，所述驅動箱(3)的右壁焊接有站立臺(18)，所述站立臺(18)的前立面固定連接有臺梯(17)；

所述凹槽條塊(11)的上表面靠后部位固定連接有螺紋板座二(20)，所述螺紋板座二(20)的背面上安裝有第一伺服電機(21)，所述第一伺服電機(21)的驅動端焊接有第一螺紋桿(16)，所述凹槽條塊(11)的上表面前端固定連接有螺紋板座一(13)，所述第一螺紋桿(16)的左右兩側均設置有定位桿(14)；

所述夾持組件(25)包括豎向條(8)，兩組所述豎向條(8)的下表面均設置有墊塊(32)，兩組所述墊塊(32)的下表面焊接有定位實心塊(30)，所述墊塊(32)的前立面開設有對穿方口(33)，所述對穿方口(33)的槽孔內設置有第一限位塊(39)，所述第一限位塊(39)的背面上焊接有夾持爪(5)，

兩組所述豎向條(8)之間中間部位焊接有對接方桿(9)，兩組所述豎向條(8)之間左右兩側均焊接有橫向條(6)，所述橫向條(6)的上表面靠前和靠后部位均安裝有小型氣缸一(7)，所述小型氣缸一(7)的驅動端與夾持爪(5)的背面焊接，

所述定位實心塊(30)的上表面靠前部位安裝有氣缸二(38)，所述氣缸二(38)的驅動端固定連接有推動桿(34)，所述推動桿(34)的頂端焊接有菱形桿組件(37)，所述菱形桿組件(37)的底端固定連接有第二限位塊(35)，所述菱形桿組件(37)的開口部位位于定位實心塊(30)的外壁處，

所述驅動箱(3)的前立面開設有長槽(23)，所述長槽(23)的槽口右側焊接有開孔支撐座(27)，所述開孔支撐座(27)的背面上安裝有第二伺服電機(24)，所述第二伺服電機(24)的驅動端安裝有第二螺紋桿(28)，所述第二螺紋桿(28)的頂部通過開孔支撐座(27)的內腔，并螺紋連接有定位開孔座(29)，所述定位開孔座(29)的背面與長槽(23)的槽口背面焊接，所述定位開孔座(29)的背面靠上部位焊接有焊接塊(10)，所述焊接塊(10)和驅動箱(3)的上表面焊接，

所述豎向條(8)包括空腔螺孔塊(45)、對向桿(44)和轉盤(43)，兩組所述空腔螺孔塊(45)相對面分別螺紋連接有對向桿(44)和第三螺紋桿(42)，所述第三螺紋桿(42)和對向桿(44)之間固定連接有轉盤(43)，

所述第二螺紋桿(28)的外壁中間部位設置有底板(40)，所述底板(40)的左右兩側靠下部位開設有螺紋孔對接塊(26)，且螺紋孔對接塊(26)與第二螺紋桿(28)螺紋連接，所述底板(40)的前立面左右兩側均為凸出板狀，

所述底板(40)左右兩側的提出板之間設置有定位開孔座(29)，所述定位開孔座(29)的左右兩側外壁靠下部位開設有螺孔面板(36)，所述螺孔面板(36)與底板(40)左右兩側凸出板通過螺栓固定，

所述定位開孔座(29)的頂端安裝有放置盒(47)，所述定位開孔座(29)的內腔靠右部位設置有螺孔連接塊(31)，所述放置盒(47)的盒內安裝有齒輪盤(46)，兩組所述齒輪盤(46)之間通過皮帶傳動連接，從動端所述齒輪盤(46)的底端螺紋貫穿螺孔連接塊(31)的內腔，并和定位開孔座(29)的內腔底端軸承座轉動連接，

所述螺孔連接塊(31)的頂端焊接有氣缸(4)，所述氣缸(4)的驅動端焊接有驅動連接桿(41)，所述驅動連接桿(41)的橫向板與對接方桿(9)的下表面焊接，

使用的時候，在地面上放置兩組支撐腿，用于支撐效果，其次進行定位，并在兩組支撐腿的內側焊接連接栓，用于對凹槽條塊整體進行定位，安裝好上述后，即可在螺紋板座一的上表面靠后部位焊接螺紋板座二，以及螺紋板座一的上表面靠前部位焊接螺紋板座一，在螺紋板座二的背面上安裝第一伺服電機，用于對第一螺紋桿的驅動，其中第一螺紋桿的左右兩側所安裝開孔塊用于對支撐桿限位，并方便開孔塊處于凹槽條塊的上表面帶動承重塊前后位移，從而使得驅動箱進行前后走向運作；

開設在驅動箱的前立面的長槽用于配合上第二伺服電機進行使用，在開設的長槽槽口背面左右兩側分別焊接開孔支撐座和定位開孔座，并在開孔支撐座和定位開孔座之間安裝第二螺紋桿，而第二螺紋桿的底部與第二伺服電機的驅動端進行連接，使用的時候控制第二伺服電機進行運作，進而實現第二伺服電機的驅動端帶動第二螺紋桿進行轉動，從而可以帶動連接在第二伺服電機外壁中間部位的螺紋孔對接塊進行左右走向；

安裝在螺紋孔對接塊前立面的底板用于配合上定位開孔座進行使用，底板用于對定位開孔座進行固定，具體通過螺栓通過底板的上表面，并和定位開孔座前立面左右兩側所開設的螺孔面板進行螺紋固定，實現兩組組件進行連接，控制齒輪盤進行轉動，進而實現對另一組通過皮帶所連接的齒輪盤進行轉動，安裝在另一組齒輪盤外壁靠下部位的螺孔連接塊也會進行上下位移，具體也是通過絲桿轉動，兩組橫向桿定位，所實現，同第一段描述一致，而螺孔連接塊的頂端用于和氣缸進行連接，控制氣缸運作，即可帶動氣缸驅動端所連接的驅動連接桿進行伸縮運作，從而可以對夾持組件進行上下位移做調整；

其中夾持組件用于對箱梁的夾持，具體通過兩組定位實心塊和第二限位塊所實現，使用的時候，控制氣缸二進行運作，氣缸二驅動端所連接的推動桿將會被推動而向外位移，并推動第二限位塊反向位移，兩組第二限位塊均同一個方向擺動，即可對箱梁的夾持；

考慮到夾持組件整體組件在使用的時候出現損壞，需要對夾持組件整體組件更換，控制小型氣缸一運作，小型氣缸一帶動驅動端所連接的夾持爪向后位移，并將夾持爪前立面連接的第一限位塊順利插入到對穿方口的槽口內，并實現對定位實心塊進行固定，反之，小型氣缸一運作，控制夾持爪向前位移，并將第一限位塊脫離定位實心塊的槽孔內，實現對定位實心塊的更換。