[發明專利]一種用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具及其應用方法

在審

• 申請號: 201911310198.2
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110802407A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 袁丹;李生鵬;譚璀璨;熊晨
• 申請（專利權）人: 長沙智能制造研究總院有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

本發明公開了一種用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具及其應用方法，夾具包括底座、夾緊機構和輪轂安裝板，夾緊機構包括多連桿機構及其連接的鎖緊機構和輪轂壓爪，多連桿機構安裝于底座上，有多個自由端，每個自由端分別垂直連接有輪轂壓爪，底座上設置中心圓孔及與中心圓孔同心的環形導向槽和沿環形導向槽徑向的直導向槽；多連桿機構各連桿之間的鉸接軸位于環形導向槽中，輪轂壓爪的下端位于直導向槽中，使輪轂壓爪和其連接的連桿形成曲柄滑塊機構，輪轂安裝板有與底座共中心線的中心圓孔，扣合固定于底座上端，各輪轂壓爪伸出于輪轂安裝板外，可自定心夾緊不同規格的輪轂。本夾具夾緊輪轂傳送進行軸承壓裝時，無需進行輪轂翻轉，可大大提高生產效率。

技術領域

本發明涉及飛機輪轂自動化生產線，具體為一種用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具及其應用方法。

背景技術

在輪轂生產加工、裝配領域中，輪轂的軸承、螺栓等零件的裝配，主要由人工將輪轂放置在固定的工作臺面上或者固定的夾具體上進行裝配，裝配完畢后由人工或者機械手將裝配好的輪轂放入成品區。

現有的輪轂夾具相關專利主要集中在輪轂的加工、及輪轂的自動搬運。

ZL201621342032.0一種車輪轂搬運雙夾具，公開了在車輪轂搬運技術領域的一種可實現自動搬運、保證車輪轂外觀質量的車輪轂搬運雙夾具，其結構包括法蘭盤、夾具架、輪軌夾具，其中輪轂夾具包括夾緊機構、防掉落機構，夾具架上設有兩個對稱的輪轂夾具，可同時搬運兩個車輪轂。

201711407432.4一種輪轂夾具，公開了在車輛工裝技術領域的一種可調節夾持不同型號輪轂的輪轂夾具，其結構包括安裝座、輪轂平臺、若干滑軌和水平伸縮機構及夾持機構，且在夾持機構上設有夾持槽，其可調節輪轂平臺和夾持機構的高度、調節夾持機構的夾持半徑，實現對不同型號輪轂的夾持。

201520499740.4一種輪轂夾具，公開在汽車輪轂加工領域的一種能固定多種規格的輪轂和固定鉆孔機的輪轂夾具，其結構主要包括底座、墊板、側板、滑桿、基板、固定座、固定桿、固定旋鈕等，輪轂放置在基板上，通過可滑動的固定條進行夾緊固定，側邊上安裝有滑座，滑座上安裝有升降桿，升降桿上安裝有可以固定鉆孔機的安裝座，可提高輪轂在鉆孔時的加工精度。

201620162246.3一種新型輪轂夾具，其結構包括機箱、支撐軸、夾持裝置、回旋聯動裝置、輔助壓緊裝置等，實現了對不同尺寸大小的輪轂進行固定，便于對輪轂轂的內外徑進行整修，尤其適用于輪胎輪轂的扒胎操作。

綜上來看，目前大多輪轂夾具用于輪轂的搬運，但不適用于輪轂在自動化裝配生產線的不同工位的物料流轉，或僅用于輪轂在某一固定平臺或設備上進行輪轂部件的裝配，同時在安裝輪轂另一邊的軸承時需要翻轉輪轂，其操作繁復、勞動強度大、工作效率低。

即目前在輪轂的軸承裝配技術上，雖有能適應多種規格的輪轂夾具，但還沒有能在自動化生產線上進行流轉并適用于輪轂裝配的工裝裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可裝夾不同規格輪轂在自動化裝配生產線的不同工位之間流轉，且可大大提高輪轂裝配效率的輪轂夾具及其應用方法。

本發明提供的這種用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具，包括底座、夾緊機構和輪轂安裝板，夾緊機構包括多連桿機構及其連接的鎖緊機構和輪轂壓爪，多連桿機構安裝于底座上，有多個自由端，每個自由端分別垂直連接有輪轂壓爪，底座上設置中心圓孔及與中心圓孔同心的環形導向槽和沿環形導向槽徑向的直導向槽；多連桿機構各連桿之間的鉸接軸位于環形導向槽中，輪轂壓爪的下端位于直導向槽中，使輪轂壓爪和其連接的連桿形成曲柄滑塊機構，輪轂安裝板有與底座共中心線的中心圓孔，扣合固定于底座上端，各輪轂壓爪伸出于輪轂安裝板外，可自定心夾緊不同規格的輪轂。