[發明專利]一種用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具及其應用方法

在審

• 申請號: 201911310198.2
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110802407A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 袁丹;李生鵬;譚璀璨;熊晨
• 申請（專利權）人: 長沙智能制造研究總院有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

1.一種用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具，其特征在于：它包括底座、夾緊機構和輪轂安裝板，夾緊機構包括多連桿機構及其連接的鎖緊機構和輪轂壓爪，多連桿機構安裝于底座上，有多個自由端，每個自由端分別垂直連接有輪轂壓爪，底座上設置中心圓孔及與中心圓孔同心的環形導向槽和沿環形導向槽徑向的直導向槽；多連桿機構各連桿之間的鉸接軸位于環形導向槽中，輪轂壓爪的下端位于直導向槽中，使輪轂壓爪和其連接的連桿形成曲柄滑塊機構，輪轂安裝板有與底座共中心線的中心圓孔，扣合固定于底座上端，各輪轂壓爪伸出于輪轂安裝板外，可自定心夾緊不同規格的輪轂。

2.如權利要求1所述的用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具，其特征在于：所述底座包括底板和側板框圍成的座體及安裝于側板框上的導向軸承及緩沖塊，底板的底面為光滑面，側板框的下端連接于底板的上表面周緣，導向軸承沿豎向嵌裝于側板框上的豎向安裝孔中，導向軸承的外緣位于側板框的外壁外，緩沖塊固定于側板框的外壁。

3.如權利要求2所述的用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具，其特征在于：所述底板為有所述中心圓孔的矩形板，側板框為矩形框，所述環形導向槽有與中心圓孔同心的兩條，所述導向軸承對稱連接于側板框一對側板上的豎向安裝孔中，所述緩沖塊對稱連接于底板上另一對側板的外壁。

4.如權利要求3所述的用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具，其特征在于：所述直導向槽有四條，設置于所述底板的上表面對應所述環形導向槽的徑向，且分別位于底板上表面的長度和寬度方向的中間位置處，各直導向槽從底板上表面的邊緣向中心圓孔延伸，直至接近小徑環形導向槽。

5.如權利要求4所述的用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具，其特征在于：所述多連接桿機構包括相互鉸接的四組兩連桿機構，每組兩連桿機構包括首尾鉸接的長連桿和短連桿，四組兩連桿機構的長連桿依次按順時針或者逆時針方向鉸接，短連桿的外端有圓孔；多連桿機構在所述底板上安裝時，各長連桿和短連桿之間的鉸接軸下端插入底板上的大徑環形導向槽中，長連桿之間的鉸接軸下端插入小徑環形導向槽中。

6.如權利要求1所述的用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具，其特征在于：所述輪轂壓爪包括壓緊頭、導向桿、壓緊緩沖墊和壓塊，壓緊頭為7字形結構，導向桿連接于壓緊頭豎直臂的下端，其寬度小于壓緊頭的寬度，其下端為與所述短連桿外端圓孔匹配的插接柱，壓緊緩沖墊連接于壓緊頭豎直臂的內側，其上端段的寬度與壓緊頭豎直臂寬度一致，下端段的寬度與導向桿寬度一致，壓緊頭的水平臂外端連接有豎向的螺桿，螺桿的下端穿過該水平臂后連接壓塊。

7.如權利要求6所述的用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具，其特征在于：所述側板框的各側壁在各直導向槽處斷開，斷口形狀為大口端朝內的八字形，所述輪轂壓爪的導向桿位于斷口中，導向桿下端的插接柱穿過所述短連桿外端的圓孔后插入直導向槽中。

8.如權利要求3所述的用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具，其特征在于：所述鎖緊機構包括拐臂連桿和驅動構件，拐臂連桿的一端與所述連桿機構的其中一個兩連桿機構的短連桿鉸接，驅動構件連接于拐臂連桿的另一端，拐臂連桿的拐角處鉸接于所述底板上。

9.如權利要求1所述的用于飛機輪轂裝配線的輪轂夾具，其特征在于：所述輪轂安裝板為與所述底座底板相同平面尺寸的矩形板，其底面有與底板上相應的中心圓孔和環形導向槽，輪轂安裝板上對應所述直導向槽處有輪轂壓爪徑向行程槽，輪轂壓爪的導向桿位于該行程槽中；輪轂安裝板上還有驅動構件運動行程槽；所述多連桿機構的長連桿之間的鉸接軸、長連桿與短連桿之間的鉸接軸的上端插入輪轂安裝板上相應的環形導向槽中。

10.一種權利要求1所述的夾具夾持飛機輪轂的方法，包括以下步驟：

(1)將多連桿機構安裝于底座的矩形底板上；

(2)將鎖緊機構和輪轂壓爪連接于多連桿機構上；

(3)將輪轂安裝板扣合于底座的矩形側框上并將兩者緊固，此時輪轂壓爪的壓緊頭和壓緊緩沖墊伸出于輪轂安裝板外；

(4)將輪轂置于輪轂安裝板上；

(5)扳動鎖緊機構的把手，使多連桿機構帶動各輪轂壓爪沿矩形底板上的值導向槽滑動，直至各輪轂壓爪的壓緊緩沖墊緊靠輪轂邊緣；

(6)轉動輪轂壓爪的壓塊連接的螺桿，是壓塊的底面壓緊輪轂。