[發明專利]智能物流自動化倉儲系統

有效

• 申請號: 201911309916.4
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111284981B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 劉守堂
• 申請（專利權）人: 牧野機床（中國）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了智能物流自動化倉儲系統，包括存放貨物的庫房，庫房中設有用于輸送貨物的輸送輥道線，所述庫房分為兩層，兩層所述庫房之間貨物輸送采用升降機，升降機安裝在庫房固定建設的井道內部，外部安裝防火墻，實現了對ERP/SAP軟件系統、貨位WMS倉儲管理系統、自動化輸送線及升降機、出庫PDA掃碼系統、Barcode生成系統以及可視數字化等關鍵核心功能的集成，可獨立作為一套獨立的貨物倉儲系統，完成進出貨，最大限度減少人力，實現了在倉儲行業中，除了手動平庫和高空間軌道立體庫進出貨方式以外的第三種倉儲方式，解決了低空間，多層數平面庫房貨物倉儲實現自動化進出貨方式的難題，達到節省人力的目的。

技術領域

本發明涉及倉儲系統技術領域，具體領域為智能物流自動化倉儲系統。

背景技術

目前，公知的大批量分流式物流配送，均是通過人工搬運轉送，該方式在貨物較重或大批量運輸或搬運貨物時，需很大的人工成本；而且，人工搬運的方式還存在管理混亂，分類效率低，自動化水平低，存儲空間利用率較低，物流信息不能及時更新，查詢效率低等問題，為此我們提出智能物流自動化倉儲系統。

發明內容

本發明的目的在于提供智能物流自動化倉儲系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能物流自動化倉儲系統，包括存放貨物的庫房，所述庫房中設有用于輸送貨物的輸送輥道線，所述庫房分為兩層，兩層所述庫房之間貨物輸送采用升降機，所述升降機安裝在所述庫房固定建設的井道內部，所述庫房外部安裝防火墻，所述庫房一樓設有用于存放體積大、重量大的貨物的貨物托盤，所述庫房二樓設有大貨位和可以設置料箱規格的小貨位，所述貨物托盤和所述大貨位的上架下架采用激光導航定位的叉車型AGV，所述小貨位的上架下架采用二維碼定位和激光定位雙重導航定位的自動取貨AGV，所述智能物流自動化倉儲系統還包括ERP/SAP軟件系統、貨位WMS倉儲管理系統、出庫PDA掃碼系統、Barcode生成系統以及可視數字化核心功能的集成。

優選地，所述輸送輥道線采用自動傳輸動力的標準元件。

優選地，所述升降機為鋼結構框架，所述升降機采用動力小車作為提升機構，所述動力小車設置在所述升降機頂部，并采用重型鏈條機構。

優選地，所述升降機內部貨物提升機構采用平臺和內部動力剎車輥道。

優選地，所述叉車型AGV的最大載重為500KG，所述叉車型AGV上裝載有隨車控制系統，所述叉車型AGV包括車身、手動操作手柄和急停開關，所述車身的頂部設有導航激光和探照燈，所述車身的前部叉齒方向設有TIM320型安全激光。

優選地，所述自動取貨AGV的最大載重為50KG，最大取貨高度為3.3m，所述自動取貨AGV包括框架和料箱叉取機構，所述框架的底部設有SICK-TIM320安全激光，所述SICK-TIM320安全激光的上方設有PF導航激光，所述料箱叉取機構上設有二維碼掃描器和防傾倒裝置。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明的智能物流自動化倉儲系統，實現了對ERP/SAP軟件系統、貨位WMS倉儲管理系統、自動化輸送線及升降機、出庫PDA掃碼系統、Barcode生成系統以及可視數字化等關鍵核心功能的集成，可獨立作為一套獨立的貨物倉儲系統，完成進出貨，最大限度減少人力，實現了在倉儲行業中，除了手動平庫和高空間軌道立體庫進出貨方式以外的第三種倉儲方式，解決了低空間，多層數平面庫房貨物倉儲實現自動化進出貨方式的難題，達到節省人力的目的。

附圖說明

圖1為本發明的一樓庫房的結構示意圖；

圖2為本發明的二樓庫房的結構示意圖；

圖3為本發明的叉車型AGV的主視結構示意圖；